基于GPS+CDMA的物流車(chē)輛監控終端的設計

　　3 終端軟件設計

　　終端的軟件部分是基于WinCE 5.0嵌入式操作系統設計的，WinCE是一個(gè)多任務(wù)、完全搶占式的32位嵌入式操作系統，支持WinCE MFC、ATL、WinCE API和一些附加的編程接口以及各種通信技術(shù)。WinCE嵌入式操作系統具有操作界面良好、實(shí)時(shí)性較高、占用資源少、開(kāi)發(fā)工具豐富以及強大的技術(shù)支持等優(yōu)勢，充分滿(mǎn)足本終端軟件的設計需求。

　　3.1 終端軟件設計流程

　　首先系統上電，啟動(dòng)bootloader，加載WinCE內核，啟動(dòng)WinCE嵌入式操作系統。然后初始化CPU、LCD、GPS，CDMA等外圍模塊，再加載串口驅動(dòng)和網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，若加載成功則執行用戶(hù)應用程序，若加載失敗則返回，重新加載串口驅動(dòng)和網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。其中終端的用戶(hù)應用程序包括：CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接入程序、網(wǎng)絡(luò )數據傳輸程序、GPS串口接收程序等。終端軟件設計流程圖如圖4所示。

圖4 終端軟件設計流程圖

　　3.2 CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接入程序

　　終端通過(guò)AT指令控制CDMA模塊，實(shí)現無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接入和網(wǎng)絡(luò )數據傳輸。

　　系統運行后，首先初始化CDMA模塊，設置波特率為115 200 b／s，然后進(jìn)入撥號等待狀態(tài)，終端經(jīng)過(guò)PPP撥號連接登錄網(wǎng)絡(luò )，接入號為777，用戶(hù)名和密碼均為card。確認登陸網(wǎng)絡(luò )成功后，則調用GPS串口接收程序和網(wǎng)絡(luò )數據傳輸程序，采用定時(shí)方式向監控中心發(fā)送終端的GPS定位信息。

　　建立PPP（point-to-point protocol）連接的AT指令及返回值如下：