CAN總線(xiàn)在多機通信中的應用
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3．2 發(fā)送程序
此系統采用中斷方式發(fā)送信息，這樣能節省資源，提高通信效率。需要發(fā)送信息時(shí)，先將信息組合成一幀報文：數據幀或遠程幀。進(jìn)入發(fā)送程序后，首先關(guān)閉中斷，保護現場(chǎng)，讀中斷寄存器是否為發(fā)送中斷，將報文寫(xiě)入發(fā)送緩沖區，設置命令寄存器允許發(fā)送，開(kāi)中斷。發(fā)送程序流程圖，如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156563.htm
3．3 接受程序
此系統仍采用中斷方式接收信息。接收程序比較復雜，需要對錯誤報警，接收溢出等情況作進(jìn)一步的處理。信息報文通過(guò)CAN總線(xiàn)被送入接收緩存器中，接收中斷被置位，處理器從控制器SJA1000T的緩存器內讀取信息，再設置新的接收標志，開(kāi)中斷。接收程序流程圖如圖5所示。
4 結束語(yǔ)
把多個(gè)通信節點(diǎn)連接到PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線(xiàn)，構成一個(gè)局部通信網(wǎng)絡(luò )，從而實(shí)現PC機對多通信節點(diǎn)的檢控和信息傳送，通信節點(diǎn)間的高速通信。在實(shí)際中，可以實(shí)現約110個(gè)通信節點(diǎn)間的通信，但系統比較復雜，通信效率降低，就需要考慮PCI9810-CAN適配卡和通信節點(diǎn)的程序改進(jìn)和相應算法的應用。在多機通信系統的設計過(guò)程中，主要是通過(guò)軟件的編寫(xiě)，提高系統的高速傳輸性。
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