基于DSP和CAN總線(xiàn)的RTU的設計

　　由于LF2407A 內部集成CAN 總線(xiàn)控制器， 因此不必外加CAN 控制器來(lái)實(shí)現CAN 總線(xiàn)的底層協(xié)議， 只需在CAN 輸出端子和物理通道之間加上抗干擾的光隔和CAN 總線(xiàn)收發(fā)器即可。光隔采用TI 的8 腳雙通道高速光隔HCPL2631 ，CAN 收發(fā)器選用PHILIPS 公司的具有多種保護和抗干擾能力的PCA82C250 差動(dòng)驅動(dòng)器作為總線(xiàn)接口， 為了更好的解決射頻干擾問(wèn)題， 通信介質(zhì)采用屏蔽電纜， 為了克服長(cháng)線(xiàn)效應， 減小通信介質(zhì)中信號的反射， 在傳輸線(xiàn)兩端并聯(lián)2 個(gè)120 Ω 的匹配電阻。

　　該通信主控模塊系統有多個(gè)串行口與外界進(jìn)行數據通信， 通信實(shí)時(shí)性要求也較高， 利用通用的I/O 口線(xiàn)來(lái)構成串口在這里不適用， 選用具有四個(gè)異步通信單元的TL16C554A 芯片實(shí)現并-串轉換。由于PC、遠方通信端口都是RS232 端口， 同時(shí)為了能夠與傳統的485 設備兼容， 因此采用MAX232 芯片，MAX 1482 芯片將TL16C554A 串口輸出信號的TTL 電平轉化成RS232、RS485 電平。

　　為了保持通信主控模塊在功能上具有一定的獨立性， 選擇自帶T6963C 控制器漢字液晶顯示器模塊和4個(gè)按鍵一起構成人機接口界面。顯示器對系統的通信狀態(tài)進(jìn)行顯示，4 個(gè)按鍵完成用戶(hù)功能的設定， 包括模塊的地址、各種通信端口的波特率等。X5045 是為了在系統掉電時(shí)將一些系統參數保存起來(lái)， 當系統再次起動(dòng)時(shí)就可以重新調入這些數據。擴展的高速靜態(tài)RAM 作為外部數據存儲空間和調試程序存儲空間。

　　3 信號測控模塊的電路設計

　　信號測控模塊的主要采集對象有： 經(jīng)過(guò)外部電壓和電流互感器轉化后的0~100 V 標準三相交流電壓和0~5 A 三相相電流； 反映變電站線(xiàn)路狀態(tài)及保護運行的開(kāi)關(guān)量； 功率表脈沖量。按照信號的分類(lèi)， 分別對應于模擬量、開(kāi)關(guān)量和脈沖量。信號測控模塊的結構原理如圖3所示。

圖3 信號測控模塊的結構原理圖

　　為了保證模擬量測量的精度和實(shí)時(shí)性， 對于模擬量的測量采用交流采樣和硬件電路同步的方法。硬件同步和頻率采樣電路主要由遲滯電壓比較電路、高速光藕、鎖相倍頻電路和脈沖整形電路組成。遲滯比較電路將交流正弦波輸入信號變?yōu)? ~5 V 的同頻率方波信號， 高速光耦6N137 將模擬部分和數字部分電路隔離開(kāi)，鎖相倍頻電路由鎖相環(huán)電路CD4046 和三片可編程計數器芯片MC14522 構成128 倍頻器，使輸出信號頻率為正弦輸入信號頻率的128 倍，并且跟隨輸入同步變化。MC14522 輸出的同步信號經(jīng)分壓后， 被送入TMS320LF2407A 的捕獲模塊CAP1、CAP2 用于頻率的測量。CD4046 輸出的同步倍頻信號經(jīng)脈寬整形后得到合適的脈沖信號，接A/D轉換器ADS7864 的/HOLDA、/HOLDB、/HOLDC, 選擇輸入的多路開(kāi)關(guān)并且啟動(dòng)A/D 轉換。ADS7864 是一塊高速（2 μs）、低功耗（50 mW）、單電源（+5 V）工作的雙12 位A/D轉換器。它能以500 kHz 的采樣速率同時(shí)進(jìn)行6 通道信號采樣， 特別適用于電力監控系統。ADS7864 的6 路輸入通道可分成3 對， 測量電力監控應用的三相， 并將模擬信號轉換成LF2407A 所需的數字信號， 存放在片內6 個(gè)FIFO 寄存器中。為了提高系統的效率， 將ADS7864 的//BUSY信號接至CPLD， 由其判斷ADS7864 產(chǎn)生三個(gè)/BUSY 信號后產(chǎn)生一個(gè)中斷， 通知LF2407A 一次性讀走ADS7864 的FIFO 中6個(gè)轉換好的數據進(jìn)行處理。另外，ADS7864采用雙極性（±5 V） 的輸入， 由于輸入的交流電壓信號為0~100 V， 電流信號為0~5 A， 因而需要加上信號調理和電平轉換電路。