基于WiFi的RFID可擴展AMR車(chē)位檢測系統

系統數據傳輸的數據幀由幀頭和幀類(lèi)型組成，幀頭結構如圖7所示。

包長(cháng)度(8 b)表示從一個(gè)字節開(kāi)始到幀結束的字節數；協(xié)議ID(8 b)用于區分協(xié)議的功能；幀類(lèi)型(8 b)，不同的幀類(lèi)型有不同的幀格式。
幀類(lèi)型主要有三種類(lèi)型，AMR傳感器節點(diǎn)數據包(32 b)／RFID讀寫(xiě)器數據包(32 b)采用廣播方式，設備命令包(32 b)采用點(diǎn)對點(diǎn)方式。
2．2 系統軟件設計
檢測系統程序設計使用模塊化程序設計方法，由傳感器節點(diǎn)和RFID閱讀器組成。系統軟件流程如圖8所示。

3 系統測試結果與討論
系統在某中型停車(chē)場(chǎng)中進(jìn)行了測試，測試記錄如表1所示。測試結果表明，系統正確檢測出車(chē)輛在95％左右。由于傳感器是根據車(chē)輛對地磁場(chǎng)擾動(dòng)的原理來(lái)檢測車(chē)輛的存在，而車(chē)輛的不同構造和材質(zhì)對地磁場(chǎng)的擾動(dòng)情況不一樣，因此會(huì )引起AMR傳感器的誤檢和漏檢。基于這樣的情況需要在車(chē)輛離開(kāi)車(chē)位后對傳感器的閾值進(jìn)行重新標定。

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和RFID技術(shù)作為近年新興的檢測和識別技術(shù)，在物流管理和智能感知中得到快速的發(fā)展。本文所設計的基于WiFi的RFID可擴展AMR車(chē)位檢測系統，具有運行可靠、實(shí)時(shí)性強、布線(xiàn)少、能耗低和可擴展性強等特點(diǎn)，對提高停車(chē)場(chǎng)智能管理的智能化、無(wú)人化方面具有一定的意義。