基于WiFi的RFID可擴展AMR車(chē)位檢測系統
磁場(chǎng)強度檢測使用MMC2122MG AMR傳感器,該傳感器具有體積小、壽命長(cháng)、靈敏度高、能耗低和穩定性等特點(diǎn),可廣泛用于電子指南針、GPS導航、位置感知、車(chē)輛檢測和磁力測定。MMC2122MG是有兩軸的磁阻傳感器,它在芯片上能完成信號處理,還集成了I2C總線(xiàn),不需要進(jìn)行A/D轉換,可以直接接到微處理器上。
采用具有低功耗、高性能的MSP430F2618對采集到的數據進(jìn)行預處理,通過(guò)它自帶的SPI口與2.4 GHz射頻芯片CC2500進(jìn)行通信,將預處理后的數據包上傳給RFID讀寫(xiě)器,也接收RFID讀寫(xiě)器發(fā)來(lái)的指令。
AMR傳感器節點(diǎn)實(shí)物如圖4所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/156519.htm
RFID讀寫(xiě)器射頻收發(fā)部分電路如圖5所示,CC2500通過(guò)SPI與讀寫(xiě)器控制部分進(jìn)行通信,CC2591通過(guò)提供一個(gè)功率發(fā)送器增加鏈路預算,以改善輸出功率;CC2591具有低噪聲系數的低噪聲放大器(LNA)以改善接收機靈敏度,還具有功率放大器(PA)、開(kāi)關(guān)射頻匹配器和巴倫電路,能滿(mǎn)足高性能無(wú)線(xiàn)應用的簡(jiǎn)單設計。
WiFi模塊采用上海沁科信息技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的EMB-380-I1,該模塊內部集成了TCP/IP協(xié)議棧和WiFi通信模式驅動(dòng),串口的最大波特率為115 200 b/s。數據處理和控制部分采用ST公司的STM32F100C4,這款芯片支持SPI口和串口,通過(guò)SPI口與CC2500通信,通過(guò)串口與WiFi模塊通信。
2 系統軟件設計
2.1 通信協(xié)議與數據幀設計
通過(guò)本系統的應用分析,為了實(shí)現系統的可擴展性,引入WiFi和RFID。在系統通信協(xié)議中省略了安全機制,AMR傳感器節點(diǎn)設置為RFID標簽形式,對停車(chē)場(chǎng)內的AMR傳感器節點(diǎn)統一編惟一的ID號,也對RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行編號。AMR傳感器節點(diǎn)通過(guò)與RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行通信并入WiFi網(wǎng)絡(luò )。系統的協(xié)議棧如圖6所示。
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