藍牙技術(shù)在短距離無(wú)線(xiàn)遙控中的應用

短距離無(wú)線(xiàn)電遙控有很大的應用需求，但由于射頻電路的設計和調試較為復雜，對人員和設備的要求較高。因而限制了其使用范圍。

藍牙技術(shù)提供低成本，短距離的無(wú)線(xiàn)通信。支持點(diǎn)對點(diǎn)，一點(diǎn)對多點(diǎn)的雙向數字傳輸。工作在2.402～2.480GHz的ISM頻段。數據速率 1Mb/s，糾錯編碼采用1/3率的重復碼，2/3率的漢明碼，跳頻頻率數79個(gè)頻點(diǎn)，跳頻速率1600次/秒，發(fā)射距離 Class2級的模塊為10m左右，Class 1 級的模塊可達100m。

將藍牙模塊用于無(wú)線(xiàn)電遙控系統，把無(wú)線(xiàn)射頻部分的工作交由藍牙模塊完成。使遙控系統設計變得簡(jiǎn)單方便。

無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射機
無(wú)線(xiàn)遙控系統中發(fā)射機的組成框圖如圖1所示。

圖1 發(fā)射機的組成框圖

它有三路模擬量（操縱桿）輸入、六路開(kāi)關(guān)量（按鍵）輸入。微控制器選用TI公司的MSP430F2274單片機，主要優(yōu)點(diǎn)是低功耗。藍牙模塊使用的是Stollmann公司BlueRS+ Class1模塊。

發(fā)射指令編碼：六個(gè)開(kāi)關(guān)量全部狀態(tài)的組合有64組碼。由于實(shí)際有效編碼的組數遠小于全部狀態(tài)組合碼數。并且用2字節（16bit）的長(cháng)度表示開(kāi)關(guān)狀態(tài)有效組合編碼，故采用加大碼組間漢明距離，使用具有糾錯功能的分組碼作為開(kāi)關(guān)狀態(tài)的傳輸編碼。

發(fā)射機指令編碼每20ms發(fā)送一幀。每幀數據的格式如圖2所示。

圖2 發(fā)射機指令幀

一幀數據18字節。幀頭字段占4字節，其中第4字節是幀序號，以256為模；模擬1、模擬2和模擬3這三個(gè)字段各占2字節，分別是1號、2號和3號操縱桿的位置信息的數字量編碼； 開(kāi)關(guān)1字段占2字節，是表示六路開(kāi)關(guān)狀態(tài)的編碼；開(kāi)關(guān)2和開(kāi)關(guān)3字段分別是開(kāi)關(guān)1字段的重復，目的是增加抗干擾能力。接收機在對該信息解碼時(shí)，接收到的開(kāi)關(guān)1、開(kāi)關(guān)2和開(kāi)關(guān)3這三組碼中只要有一組碼的誤碼沒(méi)有超出可糾錯的范圍，即可正確執行相應動(dòng)作。不必再等待接收下幀數據，可減少延遲時(shí)間。

藍牙模塊與微控制器的連接如圖3所示。微控制器把代表指令編碼的組幀信息傳送給相連的藍牙模塊，由該藍牙模塊經(jīng)由無(wú)線(xiàn)信道發(fā)送到與接收機相連的另一只藍牙模塊，由它將數據傳給接收機的微控制器。

圖3 藍牙模塊與微控制器的連接