兩種MCU間的串行通信協(xié)議設計

(1)起始標識符
起始標識符的作用主要是用于定界，把不同的數據幀在一連串的數據中分離開(kāi)來(lái)。起始標識符內的數據不能與數據幀中可能出現的任何數據相同，否則會(huì )引起歧義，導致定界失敗，造成數據錯誤。在本例中，為2個(gè)字節，選用0xFF+0xAA，因為該組合與其他數據具有排他性，不會(huì )引起歧義。
(2)數據長(cháng)度
數據長(cháng)度的計算方法為，從該位開(kāi)始，到最后一個(gè)數據位結束，也就是CRC校驗位之前的一個(gè)字節。雖然使用Length位可以表示很長(cháng)的數據幀，但在應用中應盡量采用短幀，以避免各種干擾因素造成少數數據位出錯，導致大量數據無(wú)效，影響通信效率。同時(shí)，應該設置一個(gè)最大發(fā)送長(cháng)度，以便設置超時(shí)重傳計時(shí)器的值。本例采用1個(gè)字節，最大幀長(cháng)為260個(gè)字節。
(3)類(lèi)型ID
根據實(shí)際需要，類(lèi)型ID可以采用1個(gè)或多個(gè)字節，用于表示該數據幀的作用類(lèi)型。本例中，采用1個(gè)字節，可以表示256種作用類(lèi)型，例如設備參數幀(如音量)、線(xiàn)路探測幀或應答幀。
(4)通信內容
通信內容與類(lèi)型ID結合，表達特定意義。相同的Data，但ID不同的話(huà)，表達的信息不一樣。根據不同的ID，Data的長(cháng)度可能會(huì )有所不同。
(5)循環(huán)冗余校驗碼
循環(huán)冗余校驗碼用于校驗接收到的數據是否在傳輸過(guò)程中出錯。本例中采用CRC-16算法，占2個(gè)字節，對從起始標識符開(kāi)始到最后一個(gè)通信內容位的所有數據進(jìn)行運算，把得到的結果附在最后。