基于車(chē)車(chē)通信的路況信息采集算法的研究
假設路段起點(diǎn)及路段末端的偏差相同,即每個(gè)車(chē)輛行駛的距離都為S,則t’時(shí)刻接收到的信息采集車(chē)輛(M輛)與該路段總的信息采集車(chē)輛(N輛)所采集的路況信息(速度)統計誤差率為:

由上式可以看出,接收且統計的信息來(lái)源車(chē)輛數M越接近該路段信息采集的車(chē)輛總數N,采集的路況信息越接近實(shí)際,當M=N時(shí),e=0。
4 仿真平臺和仿真結果
根據該系統工作方式,本仿真基于NS2網(wǎng)絡(luò )仿真模塊模擬自組織網(wǎng)絡(luò )(Ad Hoe),底層采用IEEE802.11無(wú)線(xiàn)協(xié)議。在仿真過(guò)程中車(chē)輛的速度在一個(gè)范圍內隨機取值,廣播通信的實(shí)現是在A(yíng)ODV協(xié)議的基礎上做了相應的修改。為了比較不同通信方式的效果,本文增加了對車(chē)輛單播通信的仿真模擬,其具體流程與廣播類(lèi)似。在廣播與單播通信方式下,車(chē)輛獲得的路況信息統計值與真實(shí)值之間的平均誤差率如圖4所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/156298.htm
在仿真過(guò)程中發(fā)現,單播傳遞過(guò)程會(huì )有大量的丟包現象,分析其主要原因是單播包文的轉發(fā)主要依靠某些路由協(xié)議轉發(fā)數據包,車(chē)輛節點(diǎn)密度越大,丟包越嚴重,這也是選擇廣播通信的一個(gè)原因。
5 結語(yǔ)
目前車(chē)車(chē)通信技術(shù)的研究多處在研究階段,本文提出的算法針對現有一些研究的相關(guān)問(wèn)題及不足進(jìn)行了改進(jìn)。通過(guò)采用路段末端處發(fā)送廣播信息可避免周期性的廣播及減少信息量;采用行駛距離與行駛時(shí)間的速度計算可獲得較準確的路況信息;同時(shí),車(chē)輛信息的傳遞不局限于對向車(chē)。最后,通過(guò)上述算法的仿真可看出,改進(jìn)后的算法具有一定的有效性及參考意義,今后將需進(jìn)一步深入研究,并利用一些交通仿真系統進(jìn)行更加真實(shí)的模擬測試。
評論