基于CAN總線(xiàn)可通信智能電流繼電器的設計
在智能節點(diǎn)控制系統軟件設計中,為了充分而合理的利用硬件資源并且構建一個(gè)清晰的程序構架,把程序大致分為:初始化程序、數據采集和轉換程序、監控存儲程序、按鍵和顯示程序、CAN通信程序、數據、計算處理程序以及起整體調度作用的主程序等模塊。主程序流程如圖3所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/156271.htm
采用VB對上位軟件進(jìn)行編程,調用CAN232智能CAN接口卡隨機提供功能強大的CAN接口函數庫文件(232CAN.h、232CAN.lib、232CAN.dl l),從而很方便的實(shí)現了CAN協(xié)議CAN2.0A和CAN2.0B規范PeliCAN的數據通訊。
上位PC節點(diǎn)的監控制程序和下位節點(diǎn)的設計相類(lèi)似,也使用了模塊化的設計方法??梢院芊奖愕脑诂F有的程序基礎之上進(jìn)行改造,通過(guò)添加新的模塊以達到功能擴展的需要。
上位PC節點(diǎn)的監控軟件主要由主界面、歷史數據和參數設定界面組成。其中主界面包含了上位節點(diǎn)設計中的主要和功能操作:串口和總線(xiàn)參數的設定、通信連接、數據發(fā)送、應答信息和工作狀態(tài)以及監控數據顯示等。歷史數據界面通過(guò)在上位PC節點(diǎn)的Windows操作系統下用Acess軟件建立一個(gè)數據庫,如表1所示的數據為下位節點(diǎn)在一定時(shí)間內運行采集的電流值。在VB中調用兩個(gè)控件Data和DBGrid將數據庫和上位節點(diǎn)的監控界面連接起來(lái)。參數設定界面可對節點(diǎn)的設定電流值和時(shí)間值進(jìn)行修改,然后點(diǎn)擊設定輸入按鈕即可完成設定參數的發(fā)送。
4 結語(yǔ)
本文設計的基于CAN總線(xiàn)可通信的智能電流繼電器,不僅能夠完成傳統意義下電磁式電流繼電器、時(shí)間繼電器和信號繼電器組合在一起才能實(shí)現的限時(shí)速切功能,還可使現場(chǎng)電器與上位機實(shí)現雙向通信功能。通過(guò)上位PC機直接對電流和時(shí)間參數進(jìn)行設定,還可直接從上位機查看繼電器采集的線(xiàn)路實(shí)時(shí)狀況參數(如線(xiàn)路電流和繼電器動(dòng)作情況)。不但通訊效率高、抗干擾性強、傳輸距離較遠,而且與其他總線(xiàn)相比具有造價(jià)低廉、實(shí)現簡(jiǎn)易的優(yōu)勢,在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域將有著(zhù)廣泛的應用前景。
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