EPA主控卡的硬件設計與驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
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3．3 時(shí)鐘模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘是實(shí)時(shí)操作系統的時(shí)間基準，沒(méi)有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，也就不可能有實(shí)時(shí)系統的一切活動(dòng)。此模塊包含兩個(gè)部分：
①系統時(shí)鐘模塊。對定時(shí)器0的寄存器進(jìn)行配置以及中斷配置，使定時(shí)器0作為系統時(shí)鐘。
②USB時(shí)鐘模塊。對LPC2478內部PLL(鎖相環(huán))寄存器和USB時(shí)鐘寄存器配置，設置USB時(shí)鐘頻率，使LPC2478的USB主機控制器可以正常運行。
3．4 操作系統
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統將復雜的軟件工程分解成多任務(wù)，簡(jiǎn)化了軟件設計，有助于提高系統穩定性和可靠性，也使系統實(shí)時(shí)性得到了保證?？紤]EPA主控卡中較多模塊實(shí)現，簡(jiǎn)化主控卡軟件的設計，所以在EPA主控卡的軟件開(kāi)發(fā)中使用μC／OS-II系統。μC／OS-II操作系統有著(zhù)優(yōu)秀的穩定性和可靠性，它基于優(yōu)先級調度的多任務(wù)，絕大多數的函數調用和系統服務(wù)具有可確定性、獨立的任務(wù)棧等特點(diǎn)。
4 主控卡以太網(wǎng)通信與USB驗證
4．1 以太網(wǎng)通信驗證
為測試和驗證主控卡硬件電路和以太網(wǎng)驅動(dòng)的功能正確性，搭建了測試平臺，如圖5所示。上位機起到監控作用，EPA集線(xiàn)器一端通過(guò)網(wǎng)絡(luò )和PC機相連，一端連接若干EPA標準設備和EPA主控卡。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156000.htm
以太網(wǎng)通信驗證設備主要有：一臺PC機、一根9針的串口線(xiàn)、一個(gè)帶總線(xiàn)供電的EPA集線(xiàn)器、一個(gè)JTAG調試器、EPA主控卡。EPA主控卡與PC機通過(guò)EPA集線(xiàn)器連接在同一局域網(wǎng)內，EPA主控卡的IP地址為192．168．1．2，PC機的IP地址為192．168．1．161。
ICMP是Internet控制報文協(xié)議，它是TCP／IP協(xié)議簇的一個(gè)子協(xié)議，用于在IP主機、路由器之間傳遞控制消息?？刂葡⑹侵妇W(wǎng)絡(luò )通不通、主機是否可達、路由是否可用等網(wǎng)絡(luò )本身的消息。ICMP是一個(gè)“錯誤偵測與回報機制”，其目的就是檢測網(wǎng)路的連線(xiàn)狀況，也能確保連線(xiàn)的準確性。通過(guò)ICMP的回顯請求和回顯應答報文組合可以確定PC機和EPA主控卡能否彼此通信。
4．2 USB Host驅動(dòng)驗證
USB Host驅動(dòng)驗證設備主要有：1臺PC機、1根9針的串口線(xiàn)、1個(gè)JTAG調試器、EPA主控卡、USB設備(U盤(pán))。
為驗證硬件USB接口和軟件USB Host的正確性，需要選定USB設備，并為這個(gè)設備編寫(xiě)USB主機驅動(dòng)程序。本文中選用了常用移動(dòng)存儲設備——U盤(pán)。在編寫(xiě)好U盤(pán)驅動(dòng)后，通過(guò)JTAG調試器將USB Host下載到主控卡中，并將主控卡串口0與PC機串口相連，開(kāi)啟超級終端，然后將U盤(pán)插入主控卡主機端口。在U盤(pán)插入主控卡以后，開(kāi)始對U盤(pán)枚舉。枚舉成功以后，往U盤(pán)內寫(xiě)入數據，然后從U盤(pán)讀出數據并對讀寫(xiě)數據進(jìn)行比較，所有的枚舉信息、讀寫(xiě)信息都通過(guò)超級終端打印出來(lái)。在U盤(pán)讀寫(xiě)完成以后，將U盤(pán)插入電腦，在電腦上讀出U盤(pán)數據，再次驗證主控卡USB主機的功能正確性。
結語(yǔ)
EPA標準成功進(jìn)入國際標準，為我國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展帶來(lái)新的際遇，產(chǎn)生了巨大的社會(huì )效益。本文提出針對EPA主控卡的系統結構，并對主控卡進(jìn)行功能需求分析，然后對主控卡硬件和軟件進(jìn)行了總體設計以及軟件功能模塊劃分，為EPA的推廣與應用打下堅實(shí)基礎。
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