基于ZigBee的礦井無(wú)線(xiàn)定位系統
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3 無(wú)線(xiàn)定位系統的實(shí)現
3.1 無(wú)線(xiàn)定位系統的硬件實(shí)現
通過(guò)對ZigBee無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )的構建及無(wú)線(xiàn)定位算法LQI的研究，便可設計出如圖2所示的無(wú)線(xiàn)定位系統。
通信的實(shí)現：
?。?）“待定位節點(diǎn)”即為井下工作人員隨身攜帶的終端節點(diǎn)，由于人員是不斷流動(dòng)的，因此終端節點(diǎn)分布在巷道的任意位置，并與路由節點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接用于數據傳輸。
?。?）“錨節點(diǎn)”由分布在各個(gè)巷道內位置固定的路由器節點(diǎn)組成，其中錨節點(diǎn)與待定位節點(diǎn)之間采用無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行鏈接和數據傳輸，而各路由器之問(wèn)則采用無(wú)線(xiàn)電波接力的方式。最后路由器將收到所有信息匯總到協(xié)調器節點(diǎn)。
?。?）“協(xié)調器”對接收到的數據進(jìn)行處理，然后經(jīng)RS.232總線(xiàn)將數據輸送到地面的監控終端，實(shí)時(shí)顯示待定位節點(diǎn)（即工作人員）的動(dòng)態(tài)信息。
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