基于RFlD標簽的定位原理和技術(shù)
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(3)卡爾曼濾波：卡爾曼濾波法同樣利用參考標簽。第一步，假定每個(gè)參考標簽與待定位標簽距離為Di，計算兩個(gè)讀寫(xiě)器所接收到待定位標簽的RSS值，采用最小均方差算法，建立系統的非線(xiàn)性方程。
第二步是建立一個(gè)讀寫(xiě)器檢測區域的誤差測量概率圖。同樣地，用第一步的方法計算讀寫(xiě)器收到參考標簽的RSS值，依據估計位置和實(shí)際位置，推算出相應的概率誤差分布函數?？柭鼮V波利用迭代實(shí)時(shí)圖來(lái)減少RSS誤差影響，從而提高了定位精度。
(4)Scout：Scout技術(shù)屬于概率統計法定位技術(shù)，這種方法采用參考標簽和多個(gè)讀寫(xiě)器確定主動(dòng)標簽的位置有以下3個(gè)步驟：首先，校準參考標簽的傳播參數；其次，待定位標與讀寫(xiě)器之間的距離利用RSS概率模型計算出來(lái)；最后，應用貝葉斯推論確定標簽的位置。
3．3 約束法
3-D constrains：首先，定義包含性約束條件，如果一個(gè)讀寫(xiě)器檢測一個(gè)標簽，就表明它們之間的距離在讀寫(xiě)器范圍之內。同樣定義非包含性約束條件，讀寫(xiě)器不能檢測到標簽。把所定義的空間離散化為點(diǎn)，從而減小讀寫(xiě)器的檢測區域。最大約束條件下，點(diǎn)的集合的均值就是待定位標簽的估值。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155835.htm
4 結束語(yǔ)
概括介紹了目前存在的RFID定位技術(shù)，可以歸類(lèi)為：距離估計法、場(chǎng)景分析法和約束法。RFID系統采用無(wú)源標簽或有源標簽，當需要特定設備考慮環(huán)境的變化時(shí)，一些技術(shù)還要求布置參考標簽。相比而言，有些技術(shù)成本低并適合不同環(huán)境的使用。在實(shí)際環(huán)境中，這些RFID定位方案都有各自重要的特點(diǎn)和優(yōu)勢。定位方法和標簽的選擇很大程度上影響著(zhù)定位信息的準確性，并且關(guān)系到整個(gè)RFID系統的成本和效率。
通過(guò)對RFID定位技術(shù)的總結和比較，結合自身的技術(shù)特點(diǎn)，未來(lái)的RFID定位技術(shù)應該注重以下幾個(gè)方面的研究：(1)射頻傳播模型：目前大多數RFID定位采用的是測量RSS值，但這些方法使用的是無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )模型。由于RFID系統傳播的特殊性，應考慮建立合適的射頻模型。(2)移動(dòng)性：應考慮擁有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)器的混合系統，以增加收集數據的數量和多樣性。(3)可擴展性：在給定時(shí)間內確定讀寫(xiě)器讀取標簽的數量、成功讀取標簽的速度、讀取速度對準確性的影響以及定位計算所需時(shí)間等，這些都是RFID定位技術(shù)的可擴展性要研究的問(wèn)題。(4)矩陣：由于對系統設計的要求，RFID定位方案不能直接進(jìn)行比較。引入矩陣概念，就可以針對系統的成本，進(jìn)行較準確的比較。
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