Modbus協(xié)議詳解

Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類(lèi)型總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )的設備之間提供客戶(hù)機/服務(wù)器通信。目前，可以通過(guò)下列三種方式實(shí)現Modbus通信：

　　以太網(wǎng)上的TCP/IP；

　　各種介質(zhì)（有線(xiàn)：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無(wú)線(xiàn)等）上的異步串行傳輸；

　　Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò )。

　　作為中國國家標準的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )規范”在描述Modbus應用協(xié)議的基礎上，提供了Modbus應用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實(shí)現指南。

Modbus 通信線(xiàn)

　　Modbus數據單元
　　Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數據單元（PDU），特定總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )上的Modbus協(xié)議映射能夠在應用數據單元（ADU）上引入一些附加域。啟動(dòng)Modbus事務(wù)處理的客戶(hù)機創(chuàng )建Modbus PDU，其中的功能碼向服務(wù)器指示將執行哪種操作，功能碼后面是含有請求和響應參數的數據域。

通用Modbus幀

　　當Modbus應用在串行鏈路上時(shí)，Modbus ADU的地址域只含有從站地址，而差錯校驗碼是根據報文內容執行“冗余校驗”計算的結果，根據使用的傳輸模式（RTU或ASCII）采用不同的計算方法。

串行鏈路上的Modbus幀

　　當Modbus應用在TCP/IP上時(shí)，將使用一種專(zhuān)用報文頭——MBAP報文頭（Modbus應用協(xié)議報文頭）來(lái)識別Modbus應用數據單元。

TCP/IP上的Modbus幀