基于GPRS和ZigBee的遠程油閥控制系統
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3．2 ZigBee無(wú)線(xiàn)信號收發(fā)模塊軟件設計
ZigBee無(wú)線(xiàn)信號收發(fā)模塊軟件設計主要包括協(xié)涮器ZC節點(diǎn)軟件設計和終端設備節點(diǎn)軟件設計。協(xié)調器與GPRS接收模塊通過(guò)串口RS-232相連，并將各路由節點(diǎn)的控制命令轉發(fā)下去。由于實(shí)際應用中控制命令和各對應的閥門(mén)對應起來(lái)，這就要求各個(gè)路由器和終端設備在加入網(wǎng)絡(luò )后把自己的網(wǎng)絡(luò )地址發(fā)送給協(xié)涮器，協(xié)調器接收到終端設備的網(wǎng)絡(luò )地址后建立地址表并存儲起來(lái)，以便控制命令準確地發(fā)送到相應閥上。協(xié)調器和終端設備節點(diǎn)程序流程如圖6所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155008.htm
3．3 系統軟件實(shí)現方案
當整個(gè)系統上電后，ZigBee協(xié)調器建立和維護ZigBee網(wǎng)絡(luò )的運行，各節點(diǎn)會(huì )按照入網(wǎng)的先后順序自動(dòng)獲得一個(gè)網(wǎng)絡(luò )地址，并將各網(wǎng)絡(luò )地址發(fā)給協(xié)調器。協(xié)調器存儲各網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的地址并建立網(wǎng)絡(luò )表。當一定時(shí)間內沒(méi)有新的節點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò )時(shí)，協(xié)涮器默認整個(gè)網(wǎng)絡(luò )建立完成并通過(guò)串口把各個(gè)網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的地址發(fā)給GPRS模塊。GPRS模塊同樣通過(guò)串口把節點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò )地址發(fā)給上位機，由上位機進(jìn)一步處理并保存。數據傳輸采用內置TCP／IP發(fā)送控制命令包方式，GPRS接收模塊會(huì )把接收到的數據通過(guò)串口發(fā)送給ZigBee網(wǎng)絡(luò )的協(xié)調器。協(xié)調器再把接收到的數據進(jìn)行解析，解析后把命令根據地址發(fā)送給相應的節點(diǎn)。通過(guò)這種方式上位機可以根據運行參數及時(shí)地調整每一個(gè)油閥的流量。
結語(yǔ)
本設計打破了傳統的管道輸油控制模式，采用基于GPRS和ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的遠程油閥自動(dòng)控制模式，從本質(zhì)上提升了輸油的效率和自動(dòng)化水平。在實(shí)際應用中，可根據油閥的不同分布靈活地構建無(wú)線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò )，不需要人工的干預。此外，本系統還可以推廣到水閥、燃氣閥和暖氣閥等的控制，在工業(yè)應用領(lǐng)域具有良好的前景。
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