基于GPRS和ZigBee的遠程油閥控制系統
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2．3 執行器模塊
步進(jìn)電機是將脈沖信號轉換為角位移和線(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機的停止位置和轉速只取決于脈沖數和頻率，并且無(wú)累積誤差。這些優(yōu)點(diǎn)使步進(jìn)電機廣泛應用于速度和位置控制領(lǐng)域。該系統采用了兩相混合步進(jìn)電機。電機驅動(dòng)電路由L297和L298芯片組成。L297是步進(jìn)電機控制器(包括環(huán)形分配器)，L298是雙H橋式驅動(dòng)器。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)電路如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155008.htm
這種方式可用來(lái)驅動(dòng)電壓為46 V、電流2．5 A以下的步進(jìn)電機。這樣可以減少元件從而使得裝配成本低、可靠性高且占空間小，并且通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)可以減輕微型計算機的負擔。另外，L297和L298都是獨立的芯片，所以應用是十分靈活的。
3 系統軟件設計
3．1 GPRS傳輸模塊軟件設計
本模塊采用GPRS無(wú)線(xiàn)通信模塊G24實(shí)現遠程數據通信，重點(diǎn)解決監控中心與ZigBee協(xié)調器之間的通信問(wèn)題。GPRS無(wú)線(xiàn)通信模塊G24通過(guò)AT指令來(lái)進(jìn)行相應的控制，數據傳輸采用內置TCP／IP發(fā)送控制命令。GPRS可以在其有效的范圍內實(shí)現即時(shí)收發(fā)數據，一旦有需求就可以立即發(fā)送或接收信息，不需要撥號建立連接。GPRS的這種工作機制完全滿(mǎn)足本控制系統的功能并方便軟件開(kāi)發(fā)，縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期。
數傳終端軟件設計部分可分為系統初始化模塊、網(wǎng)絡(luò )建立模塊、數據發(fā)送處理模塊、數據接收處理模塊和串口發(fā)送模塊等。主程序流程如圖5所示。
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