一種有源RFID局域定位系統設計
實(shí)驗中將3個(gè)讀寫(xiě)器放在坐標為(2,2),(2,4),(4,4)的位置上,分別依次對9個(gè)待定位標簽進(jìn)行定位實(shí)驗。9個(gè)待定位標簽放在4 mx4 m的正方形區域內,相鄰的待定位標簽相互之間相隔2 m,具體布置如圖6所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/154689.htm
分別對每個(gè)標簽到讀寫(xiě)器的RSSI值測試20次,并記錄其數據,通過(guò)上述圓周定位算法對得到的RSSI值進(jìn)行處理,得到各個(gè)待定位標簽的坐標值,實(shí)驗結果如圖7所示。
圖7中圓圈表示標簽的理論位置,星點(diǎn)表示標簽的定位位置,每一個(gè)標簽定位實(shí)驗20次。從圖中可以看出每個(gè)區域的20個(gè)星點(diǎn)都圍繞在圓圈附近,說(shuō)明定位位置相比于理論位置存在定位誤差。分別對9個(gè)標簽點(diǎn)的20次定位測試結果進(jìn)行均方差統計,均方差的范圍在0.236~0.541之間。
4 結束語(yǔ)
文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統設計方法,介紹了硬件模塊系統的設計方法;利用基于序列號對時(shí)隙數運算的排序算法解決了多標簽識別的防碰撞問(wèn)題;利用圓周定位算法對待定位標簽進(jìn)行了局域定位。實(shí)驗表明該設計方法及算法能夠在多標簽狀態(tài)下完成一定精度的實(shí)時(shí)定位,驗證了該局域定位方法的可行性。
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