空間分集光通信的信標光切換設計
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1．2 電機驅動(dòng)
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機的轉速取決于驅動(dòng)脈沖信號的頻率和脈沖數。本文使用FPGA控制4個(gè)步進(jìn)電機同步運動(dòng)，電機驅動(dòng)采用4拍驅動(dòng)方式。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153988.htm
驅動(dòng)時(shí)序關(guān)系如表1所示。其中：step0～step3用于為電機提供驅動(dòng)脈沖；reversal用于控制電機轉動(dòng)方向。
2 軟件設計
本文使用Xilinx公司提供的開(kāi)發(fā)編譯環(huán)境ISE設計驅動(dòng)程序。首先使用卡諾圖編程方式設計電機轉動(dòng)時(shí)序關(guān)系，卡諾圖結構如圖2所示?？ㄖZ圖共分為5個(gè)步驟：狀態(tài)START用于上電復位；模塊輸出端STATE0～STATE3用于產(chǎn)生控制驅動(dòng)電機的時(shí)序脈沖；模塊輸入端reversal用于控制電機正轉與反轉。當reversal置位時(shí)，STATE運行方向是STATEO→STATE3→STATE2→STATE1→STATE0；當reversal置零時(shí)，STAE運行方向是STATE0→STAE1→STAE2→STATE3→STATE0。
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