太陽(yáng)能電子公交站牌設計
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3 軟件設計
軟件設計是建立在硬件設計的基礎上，電子公交站牌的軟件設計包括主控芯ARM9的軟件設計和無(wú)線(xiàn)通信模塊中的Zigbee模塊軟件設計兩部分。Zigbee模塊軟件設計主要包括協(xié)調器即站牌上的Zigbee和節點(diǎn)的設計，由于它們設計過(guò)程類(lèi)似，故只介紹協(xié)調器，它負責組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，等待公交車(chē)節點(diǎn)加入并接受公交車(chē)發(fā)送過(guò)來(lái)的信息。軟件流程如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153537.htm
ARM9處理器除了接收公交車(chē)的信息和控制顯示刷新之外，還要負責公交車(chē)信息的處理、GSM模塊控制、公交站牌間和監控中心通信，以及對太陽(yáng)能智能管理。對于A(yíng)RM9，采用ucos-ii操作系統進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在系統中，設計了5個(gè)任務(wù)，見(jiàn)圖5。分別是：1)接收公交車(chē)和其他站牌信息任務(wù)完成接收Z(yǔ)igbee和GSM模塊上傳的信息；2)信息處理任務(wù)完成對接收信息處理；3)發(fā)送信息到其他站牌任務(wù)是通知余下站牌公交車(chē)已經(jīng)到本站；4)LED屏顯示任務(wù)將顯示公交車(chē)位置；5)太陽(yáng)能管理任務(wù)負責太陽(yáng)能監控，對蓄電池合理充電與放電。由于以上任務(wù)之間存在共享數據和通訊，系統采用消息隊列實(shí)現任務(wù)之間數據的共享和通信。
4 測試與結束語(yǔ)
本文最后測試公交車(chē)與站牌能通信時(shí)需要的通信距離和通信時(shí)間，因為通信距離與通信時(shí)間是影響電子站牌能否正確判斷公交車(chē)進(jìn)出站情況和處理其他相關(guān)信息的關(guān)鍵。具體測試數據如表1所示。
由測試數據可知，公交車(chē)與站牌通信距離平均86．9m，通信時(shí)間平均3．2s。根據距離和通信時(shí)間及公交車(chē)進(jìn)站離站的速度可得出通過(guò)Zigbee方式能準確檢測到進(jìn)站與出站的情況，并有充裕時(shí)間進(jìn)行相關(guān)信息處理和發(fā)送。
本文設計的太陽(yáng)能電子公交站牌系統，使用Zigbee和GSM無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，用一種新的方式實(shí)現了智能公交系統中的信息傳遞。此外，電子站牌采用太陽(yáng)能供電，節約了能源，并能在暫無(wú)市電供應的公交區路線(xiàn)上快速部署。
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