基于Linux-2.6.16的高速模數轉換器AD7859L的應用
在嵌入式系統中基于ARM微核的嵌入式處理器已經(jīng)成為市場(chǎng)主流。隨著(zhù)ARM技術(shù)的廣泛應用,建立面向ARM構架的嵌入式操作系統成為測量行業(yè)的熱點(diǎn)問(wèn)題。在LINUX操作系統中添加新的外部設備時(shí),只需為其添加對應的驅動(dòng)程序即可。介紹另一種驅動(dòng)程序的編寫(xiě)方式,即采用MISC類(lèi)設備。其實(shí)質(zhì)也是一個(gè)字符設備??蓪⒂脩?hù)各種不同的驅動(dòng)設備類(lèi)型合成到一種類(lèi)型中,共用一個(gè)主設備號,通過(guò)不同的次設備號和設備節點(diǎn)名來(lái)區分??煞奖愎芾磉@些驅動(dòng)模塊。字符型的驅動(dòng)設備模塊在掛載時(shí)都要分配主設備號、次設備號和創(chuàng )建設備節點(diǎn)名,在卸載驅動(dòng)設備時(shí)還必須同時(shí)刪掉設備節點(diǎn)名。通過(guò)采用MISC類(lèi)設備,在掛載設備驅動(dòng)時(shí)無(wú)須再用到mknod命令分配主設備號、次設備號和創(chuàng )建設備節點(diǎn)名,在insmodl掛載之后,只須mdev―s就能自動(dòng)裝配/dev目錄下的設備文件。
2 AD7859L的引腳功能描述和寄存器
AD7859L的引腳功能描述如表1所示。
AD7859L包含一個(gè)控制寄存器,A/D轉換輸出寄存器,狀態(tài)寄存器,測試寄存器和10位校正寄存器??刂萍拇嫫髦荒軐?xiě)入,A/D轉換輸出寄存器和狀態(tài)寄存器只能讀取,測試寄存器和校正寄存器是可讀可寫(xiě)的。
向AD7859L寫(xiě)入數據時(shí),數據寬度必須是16位。16位數據寫(xiě)入AD7859L時(shí),既可作為一個(gè)16位字,也可作為2個(gè)8位字節,取決于引腳W/B上的邏輯電平。當W/B接高電平時(shí),16位數據從DB0傳輸到DBl5,DB0為最低位,DBl5為最高位。當W/B接低電平時(shí),引腳DB8/HBEN作為高字節使能,2個(gè)8位字節的數據從DB0傳輸到DB7,DB0為最低位,DB7為最高位。當以2個(gè)8位字節寫(xiě)入數據時(shí),必須先寫(xiě)低字節,再寫(xiě)高字節。16位數據的最高2位ADDRl、ADDR0,通過(guò)編碼決定訪(fǎng)問(wèn)哪一個(gè)寄存器,后面的14位數據寫(xiě)入該寄存器。表2為編碼分布。
讀寄存器時(shí)必須先設置控制寄存器的DB6和DB7位,即RDSLTO和RDSLTl。這2位通過(guò)編碼決定訪(fǎng)問(wèn)哪一個(gè)寄存器。上電時(shí)這2位初始值是00,因此讀取操作訪(fǎng)問(wèn)的寄存器是A/D轉換輸出寄存器。同寫(xiě)寄存器一樣,字模式或者字節模式均可以。當以字節模式讀校正寄存器時(shí),必須先讀低字節。
3 AD7859L驅動(dòng)程序
操作系統一般提供設備驅動(dòng)程序完成對特定硬件的控制,以建立應用程序和設備之間的抽象接口,而不是應用程序直接操作硬件。設備驅動(dòng)程序實(shí)際上是操作硬件的軟件,是內核中具有最高特權級的、駐留內存的、可共享的底層硬件處理例程。
采用MISC類(lèi)設備來(lái)添加AD7859L驅動(dòng)。AD7859L的結構體定義語(yǔ)句如下:
從2.6版本內核開(kāi)始引入了platform這個(gè)概念,在開(kāi)發(fā)底層驅動(dòng)程序時(shí),首先要確認設備的地址、中斷向量號。在內核中添加AD7859L的地址、中斷號、設備節點(diǎn)名。設備驅動(dòng)在加載時(shí)首先需要調用的入口函數module_init(),該函數完成設備驅動(dòng)的初始化工作,如寄存器置位、結構體賦值等,其中最重要的工作就是向內核注冊該設備。在應用程序中打開(kāi)設備文件,然后利用ioctl()函數向驅動(dòng)傳遞各種控制命令。每一次A/D轉換完成后都會(huì )產(chǎn)生中斷,調用中斷響應函數,將轉換好的數據寫(xiě)到緩沖區中。當用戶(hù)需要讀取A/D轉換的數據時(shí),通過(guò)調用read()函數,讀取緩沖區數據。驅動(dòng)程序結構如圖1所示。
評論