嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μCOS-Ⅱ的移植

asm psha
asm pshh
asm tsx
asm pshx
asm pshh
asm ldhx OSTCBCur
asm pula
asm sta 0, x
asm pula
asm sta 1, x
OSTaskSwHook();
asm lda OSPrioHighRdy
asm sta OSPrioCur
asm ldhx OSTCBHighRdy
asm sthx OSTCBCur
asm ldhx 0, x
asm txs
asm pulh
asm pula
asm sta PAGE
asm rti

　　(3)中斷級任務(wù)切換函數OSIntCtxSw() 該函數在ISR中執行任務(wù)的切換功能。由于是在中斷中執行的，處理器的大部分寄存器值都已經(jīng)自動(dòng)保存在堆棧中了，所以該函數的大部分代碼都和OSCtxSw()相同，只是前半部分保存寄存器的功能不要了。

　　(4)OSTickISR()時(shí)鐘節拍服務(wù)函數μCOS-Ⅱ要求用戶(hù)提供一個(gè)周期性的時(shí)鐘源，來(lái)實(shí)現時(shí)間的定時(shí)和超時(shí)功能。這部分功能由該函數實(shí)現。這個(gè)函數首先保存寄存器的值，然后設置中斷標志、清中斷，再調用OSTimeTick()遞減延時(shí)計數，判斷是否要在中斷中切換任務(wù)，最后恢復處理器寄存器，執行中斷返回指令，返回到中斷處繼續執行。代碼如下：

SRTISC_RTIACK = 1;
asm lda PAGE
asm psha
asm pshh
asm lda OSIntNesting
asm add #1
asm sta OSIntNesting
asm cmp #1
asm bne Tmr_TickISR1
asm tsx
asm pshx
asm pshh
asm ldhx OSTCBCur
asm pula
asm sta 0, x
asm pula
asm sta 1, x
asm Tmr_TickISR1:
OSTimeTick();
OSIntExit();
asm pulh
asm pula
asm sta PAGE
asm rti

5、結論

　　本文將μCOS-Ⅱ移植到8位系列單片機上，并且在MC9S08AW60上穩定的運行，有效提高了該系統的性能，充分利用系統資源，使系統的實(shí)時(shí)性能得到很大的提高，開(kāi)闊了應用范圍。同時(shí)，作者也將該系統在HCS08的另外兩款單片機MC9S08QE128和MC9S08GB60上移植實(shí)現。