介紹一種實(shí)時(shí)操作系統DSP/BIOS
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3 STS
對一個(gè)軟件進(jìn)行分析優(yōu)化時(shí)，通常會(huì )用到profile的功能。但是在實(shí)時(shí)運行的DSP的環(huán)境中使用profile等效于加入了多個(gè)程序斷點(diǎn)?！ ∮捎诂F在的DSP通常具有很深的流水線(xiàn)結構來(lái)保證DSP的高運算能力，如德州儀器的C6000系列的流水線(xiàn)長(cháng)度為12級，程序斷點(diǎn)需要排空所有已經(jīng)進(jìn)入流水線(xiàn)的指令。這樣也就破壞了真正的運行環(huán)境。同時(shí)profile還必須調用輸出模塊向主機傳遞時(shí)間信息。因此在profile的情況下真正的實(shí)時(shí)運行環(huán)境是沒(méi)有辦法得到保護的。DSP/BIOS針對這種情況引入了一個(gè)統計模塊STS。STS對象只有4個(gè)數據Previous、Count、Total和Max。調用的方法(API)也只有4個(gè)，即STS_add()、 STS_set()、 STS_delta()和STS_reset()。這些API對數據的操作功能如表1所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152540.htm
如果要對某一段程序進(jìn)行分析時(shí)，只需在其前后調用STS_set和STS_delta就可以了。如例2使用STS測試程序段執行周期如下：
/* Header files needed for DSP BIOS */
#include ?。約ts.h＞
#include ?。糲lk.h＞
/* functions */
void func_load();
/* Objects created by the Configuration Tool */
extern STS_Obj stsLoad;
/*
* ?。剑剑剑剑剑剑剑健 ain ?。剑剑剑剑剑剑剑?br /> */
void main()
{
/* fall into DSP/BIOS idle loop */
return;
}
void func_load()
{
STS_set(stsPrintf、 CLK_gethtime());
/* 測試程序段 */
...
STS_delta(stsPrintf、 CLK_gethtime());
}
func_load()為一個(gè)中斷服務(wù)程序(ISR)。在C6211，150MHz的情況下，僅插入33個(gè)周期，約0.22μs。
4 任務(wù)調度(HWI/SWI/TSK)
一個(gè)操作系統的核心永遠都是任務(wù)的調度。在DSP/BIOS中任務(wù)的調度是通過(guò)HWI、SWI和 TSK 三個(gè)模塊來(lái)實(shí)現的。這三個(gè)模塊分別對應于不同的調度方法。HWI即硬件中斷。在 DSP/BIOS中硬件中斷主要負責從外部設備中讀寫(xiě)數據。由于硬件中斷直接與硬件打交道，所以對應的中斷服務(wù)程序ISR應該盡可能地短小精悍。需要注意的是HWI并不引起任務(wù)調度，因此在ISR的入口和出口成對地調用_HWI_enter()和_HWI_exit()這兩個(gè)宏是必須的。HWI在處理完數據的輸入輸出后調用SWI_post()來(lái)調度相應的軟件中斷，SWI來(lái)完成數據處理工作。SWI是 DSP/BIOS任務(wù)調度的核心，共有14個(gè)優(yōu)先級，每個(gè)優(yōu)先級可以有多個(gè)任務(wù)。SWI任務(wù)是搶斷式的，即高優(yōu)先級的任務(wù)可以搶斷低優(yōu)先級的任務(wù)。但是SWI任務(wù)是不可阻塞的。它的運行狀態(tài)如圖1所示。
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