一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗證方法

嵌入式軟件廣泛應用于不同領(lǐng)域，如消費電子、工業(yè)控制、汽車(chē)電子、移動(dòng)通信等。嵌入式軟件的可靠性保證十分關(guān)鍵。嵌入式軟件中常見(jiàn)的錯誤包括狀態(tài)機錯誤、時(shí)序錯誤、棧溢出／存儲溢出等，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對嵌入式軟件進(jìn)行驗證十分重要。
對嵌入式軟件的驗證一般依賴(lài)于形式化的方法。
形式化的方法可以對嵌入式軟件系統進(jìn)行嚴格的規約，并可以對系統進(jìn)行不同視角的驗證。驗證主要是分析系統是否具有期望的性質(zhì)。常見(jiàn)的驗證技術(shù)主要有模型檢查和定理證明。模型檢查自動(dòng)化程度高，并且當系統不具有期望性質(zhì)時(shí)能給出反例，但它存在狀態(tài)爆炸問(wèn)題。定理證明能基于無(wú)窮狀態(tài)空間分析，但是自動(dòng)化程度不高，需要人工干預，并且在證明失敗后不能給出易于理解的反例。本文使用符號模型檢查技術(shù)來(lái)驗證嵌入式軟件系統，并通過(guò)觸摸屏檢測算法來(lái)說(shuō)明該方法的應用。

1 模型檢查
模型檢查是一種驗證有限狀態(tài)系統的自動(dòng)化技術(shù)，使用時(shí)序邏輯來(lái)描述系統性質(zhì)。本文使用時(shí)序邏輯CTL來(lái)描述嵌入式系統滿(mǎn)足的性質(zhì)。CTL有分支時(shí)間和線(xiàn)性時(shí)間2種算子，其中分支時(shí)間算子是指路徑量詞A(“對所有計算路徑”)和E(“對某些計算路徑”)，線(xiàn)性時(shí)間算子包括G(“always”，總是)、F(“somet：imes”，有時(shí))、X(“next-time”，下一時(shí)刻)和U(“until”，直到)。其中線(xiàn)性時(shí)間算子G、F、X和U之前必須有1個(gè)路徑量詞。如圖1所示，CTL公式用于描述有限狀態(tài)系統上計算路徑的相關(guān)性質(zhì)。圖1(a)表示EFg，即“存在一條計算路徑，在某個(gè)狀態(tài)，布爾量公式g為真”；圖1(b)表示AFg，即“對所有計算路徑，在每個(gè)計算路徑的某個(gè)狀態(tài)，布爾量公式g為真”；圖1(c)表示EG，即“存在一條計算路徑，在此路徑的所有狀態(tài)，布爾量公式g為真”；圖1(d)表示AG，即“在所有計算路徑的所有狀態(tài)，布爾量公式g都為真”。

2 模型檢查工具SMV
常見(jiàn)的模型檢查工具有貝爾實(shí)驗室開(kāi)發(fā)的SPIN、赫爾辛基工業(yè)大學(xué)計算機理論實(shí)驗室開(kāi)發(fā)的PR()D和MA―RIA、美國CMU計算機學(xué)院開(kāi)發(fā)的SMV等。本文使用SMV作為對嵌入式軟件驗證的模型檢查工具。
SMV基于“符號模型檢查”(Symbolic Model Claec-king)技術(shù)，開(kāi)始是為了研究符號模型檢查應用的可能性而開(kāi)發(fā)的一種對硬件進(jìn)行檢查的實(shí)驗工具，現在已經(jīng)發(fā)展成為廣為流行的分析有限狀態(tài)系統的常用工具。
本文中，軟件系統模型用SMV語(yǔ)言描述。1個(gè)SMV程序由2部分組成：1個(gè)有限狀態(tài)轉換系統和1組CTL公式。SMV把初始狀態(tài)和轉換關(guān)系表示成二叉樹(shù)圖BDD(Binary Deciding Diagram)，CTL公式表示系統模型的屬性，也表示成BDD。通過(guò)模型檢查算法遍歷系統狀態(tài)空間，給出1個(gè)聲明的屬性是正確或者不正確的驗證結果，并給出1個(gè)不滿(mǎn)足該屬性的反例。1個(gè)CTL公式真正的值通過(guò)遍歷狀態(tài)圖的方式確定，這種遍歷的時(shí)間復雜性和狀態(tài)空間大小、公式的長(cháng)度成線(xiàn)性關(guān)系。

3 觸摸屏檢測軟件代碼的驗證
觸摸屏作為人機界面的輸入設備已經(jīng)廣泛應用于各種嵌入式系統中，如手持設備、工業(yè)控制、車(chē)載設備等。對于有些應用，觸摸屏是關(guān)鍵的輸入設備，觸摸屏失效會(huì )導致整個(gè)系統不可用。因此設計高效、清晰、可靠的觸摸屏驅動(dòng)程序非常重要。本文使用有限狀態(tài)機來(lái)描述觸摸屏檢測算法，然后使用SMV語(yǔ)言來(lái)描述此有限狀態(tài)系統模型，最后使用SMV工具對此模型進(jìn)行驗證。
3．1 觸摸屏檢測的有限狀態(tài)機
本文為了描述的簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了觸摸屏檢測的過(guò)程。如圖2所示，將觸摸屏檢測分為5個(gè)狀態(tài)：觸摸屏空閑(Tou-ch-Idle)、觸摸屏抬起狀態(tài)(Touch_Up)、觸摸屏按下檢測狀態(tài)(Touch_ChkDown)、觸摸屏按下?tīng)顟B(tài)(Touch_Down)以及觸摸屏抬起檢測狀態(tài)(Touch_ChkUp)。觸摸屏狀態(tài)機是由事件觸發(fā)來(lái)進(jìn)行狀態(tài)變換的，觸發(fā)事件有觸筆按下中斷、觸筆按下消抖定時(shí)溢出、觸筆抬起中斷、觸筆抬起消抖定時(shí)溢出。