單芯片嵌入式網(wǎng)關(guān)在煤井下人員定位中的應用

3.2 其他網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的實(shí)現

其他網(wǎng)絡(luò )協(xié)議包括嵌入式WEB服務(wù)器、UDP、ARP協(xié)議、DNS協(xié)議以及ICMP協(xié)議。WEB服務(wù)器是基于HTTP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議而構建的，在本文主要用來(lái)實(shí)現系統參數的查詢(xún)和設置，包括TCP的套接字的初始化、HTTP的初始化以及HTTP回調函數?；赨DP的數據傳輸是該網(wǎng)關(guān)的擴展功能，運用于大量數據傳輸，并且某些數據可以被丟掉的，如將該網(wǎng)關(guān)運用在井下人員的語(yǔ)音傳輸系統中。由于篇幅所限，對于A(yíng)RP協(xié)議、DNS協(xié)議以及ICMP協(xié)議本文不再詳細討論。

3.3 RS 485以及RS 232數據傳輸

RS 485和RS 232是該網(wǎng)關(guān)設備與井下人員定位基站通信的主渠道，軟件設計主要包括兩部分：初始化和數據通信。初始化程序主要設置通信波特率以及有關(guān)的狀態(tài)，數據通信主要包括串口中斷處理(發(fā)送和接收)以及對收到的基站數據處理(轉發(fā)遠程主機某些命令、通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送人員信息等)。

4 單芯片嵌入式網(wǎng)關(guān)在煤礦井下人員定位中的應用

在現場(chǎng)安裝了5個(gè)網(wǎng)關(guān)設備，每個(gè)網(wǎng)關(guān)分別連接6臺基站，安裝距離最遠為600 m。PC機端的主控軟件用VC++6.0設計，主界面包括簡(jiǎn)單服務(wù)器和客戶(hù)端撥號程序。以太網(wǎng)采用自動(dòng)協(xié)商協(xié)議，網(wǎng)速為100 Mb／s。以太網(wǎng)數據緩沖區設置為1 kB，實(shí)際上有用的字節數為804 B，除去數據長(cháng)度、校驗和一些特殊信息，最后可用的最大字節數為796 B，即一次傳送的最大數據量為796 B。經(jīng)驗證該網(wǎng)關(guān)可以同時(shí)滿(mǎn)足6臺基站波特率在9 600 b／s的滿(mǎn)負載情況下工作。

5 結 語(yǔ)

基于單芯片的MC9S12NE64的嵌入式以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，完成了光纖環(huán)網(wǎng)到井下基站的數據轉換，實(shí)現了低成本、高速率的嵌入式WEB服務(wù)器、簡(jiǎn)化的基于TCP服務(wù)器和客戶(hù)端用戶(hù)應用程序以及UDP的數據傳輸的系統。該網(wǎng)關(guān)可以廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和其他控制領(lǐng)域，實(shí)現小型工業(yè)網(wǎng)絡(luò )監測系統，具有良好的應用前景。