基于CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計
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2．2 RTL8019AS驅動(dòng)程序的實(shí)現
RTL8019AS的驅動(dòng)程序和SJA的驅動(dòng)程序一樣，有3種功能：芯片初始化、收包、發(fā)包。
(1)RTL8019AS的初始化。RTL8019AS的初始化過(guò)程比較復雜，但十分重要，它決定了通信過(guò)程中的一些重要參數。如設置相關(guān)工作模式的寄存器，分配和初始化接收及發(fā)送緩沖區，初始化網(wǎng)卡接收地址等，其流程圖見(jiàn)圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152371.htm
(2)數據的發(fā)送與接收。因為在RTL8019AS的初始化程序中已經(jīng)完成了以太網(wǎng)的物理地址設置，并指定了發(fā)送緩沖區起始頁(yè)面地址寄存器TPSR。此外，RTL8019AS的CRC校驗自動(dòng)生成器也被使能，所以RTL8019AS的數據包發(fā)送程序相對要簡(jiǎn)單。在數據包的發(fā)送過(guò)程中，AT89C55只要通過(guò)遠程DMA將待發(fā)送的數據包寫(xiě)至RTL8019AS片內SRAM的發(fā)送緩沖區，并啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程即可。
在接收數據包時(shí)，有查詢(xún)和中斷兩種方式，鑒于A(yíng)T89C55的處理能力有限，在該設計中采用查詢(xún)方式，根據判斷CURB==BNRY+1，可以判斷是否收到新的數據包，如果有則通過(guò)DMA讀操作從網(wǎng)卡芯片RAM讀出數據。
2．3 網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉換流程
嵌入式網(wǎng)絡(luò )接口實(shí)現兩種網(wǎng)絡(luò )的互連。當以太網(wǎng)應用層有數據要發(fā)送到CAN節點(diǎn)時(shí)，首先將數據發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，由以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉換模塊解析完整的CAN協(xié)議數據包，通過(guò)CAN控制器發(fā)送到CAN總線(xiàn)。反之，當CAN設備有數據要發(fā)送到用戶(hù)層時(shí)，首先將數據發(fā)送到透明網(wǎng)關(guān)，由CAN控制器協(xié)議模塊將完整的CAN協(xié)議數據包存放在緩沖區，再通知主控芯片，由它調用以太網(wǎng)控制協(xié)議轉換模塊，將完整的 CAN協(xié)議數據包作為應用層數據封裝起來(lái)，再發(fā)送到以太網(wǎng)的應用層。
3 結 語(yǔ)
這里介紹的是一種低成本、高可靠性、快捷的CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的硬件、軟件設計方案，通過(guò)實(shí)際應用證明，該設計可以作為CAN總線(xiàn)節點(diǎn)的一個(gè)模塊，能夠與儀器儀表等設備相結合，使其具有網(wǎng)絡(luò )通信的能力，比較同類(lèi)產(chǎn)品的設計，該設計能大大提高其性?xún)r(jià)比。
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