基于WinCE環(huán)境的CAN適配卡驅動(dòng)程序的設計與實(shí)現

3 CAN適配卡驅動(dòng)程序的設計與實(shí)現

從引言部分可知，流接口可以為各種設備提供統一的訪(fǎng)問(wèn)接口，可以是字符設備、塊設備、虛擬設備和網(wǎng)絡(luò )設備等。CAN適配卡驅動(dòng)程序的主要流程為^[5]：應用程序調用函數CreateFile獲取CAN設備句柄，文件系統將會(huì )調用CAN驅動(dòng)例程中的CAN_Open來(lái)響應應用程序的請求。當應用程序調用ReadFile函數讀取CAN設備上的字符時(shí)，文件系統將會(huì )調用CAN驅動(dòng)例程中的CAN_Read函數來(lái)讀取CAN設備上的字符。

對于本文流接口的驅動(dòng)程序而言，是通過(guò)實(shí)現如下幾個(gè)模塊來(lái)實(shí)現驅動(dòng)的：CAN_Open、CAN _Close、CAN _Read、CAN _Write、CAN _IoControl和CAN _Init等模塊。其中CAN _Init模塊是系統啟動(dòng)時(shí)由文件系統自動(dòng)調用的，主要完成設備的初始化工作。另外，對于流接口驅動(dòng)程序可選函數CAN _PowerUp和CAN _PowerDown，主要實(shí)現電源管理的功能。

限于篇幅，本文僅對主要的CAN_Write模塊、CAN_Read模塊和中斷服務(wù)線(xiàn)程模塊的實(shí)現作如下詳細詳細討論。

3.1 CAN_Write模塊的實(shí)現

當CAN適配卡控制器在發(fā)送報文時(shí)，發(fā)送緩沖區對寫(xiě)操作是鎖定的，這樣CPU必須檢查狀態(tài)寄存器的發(fā)送緩沖區狀態(tài)標志TBS，以確定可以將一個(gè)新報文寫(xiě)入發(fā)送緩沖區中，當發(fā)送緩沖區被鎖定（即標志TBS=0）時(shí)，CPU周期性地查詢(xún)狀態(tài)寄存器，等待發(fā)送緩沖區被釋放；當發(fā)送緩沖區被釋放（即標志TBS=1）時(shí)，CPU將新報文寫(xiě)入發(fā)送緩沖區中，并置命令寄存器的發(fā)送請求標志TR，該標志導致發(fā)送的啟動(dòng)。一旦發(fā)送成功中斷產(chǎn)生，表明CAN報文已經(jīng)發(fā)送成功。重復上面的工作就可以完成發(fā)送多個(gè)CAN報文的工作。CAN_Write模塊的流程圖如圖3所示。

圖3 CAN_Write函數的流程圖