ADS環(huán)境下基于S3C24 1 0串口應用程序的開(kāi)發(fā)
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1 硬件結構
目前串口大部分是在Windows或是在Dos下運用，本文是在Linux系統下利用串口來(lái)實(shí)現通信的。S3C2410芯片是三星公司生產(chǎn)的16／32bit的RISC處理器，獨立的16kB指令和16 kB數據的緩存(cache)，用于虛擬內存管理的MMU單元，LCD控制器(STNTFT)，非線(xiàn)性(NAND)FLASH的引導單元，系統管理器(包括片選邏輯控制和SDRAM控制器)，3個(gè)通道的異步串口(UART)，每個(gè)控制器支持的最高波特率可以達到230400 Boud／s，這些特點(diǎn)為實(shí)現在Linux系統下計算機與開(kāi)發(fā)板之間順利進(jìn)行串口通信提供了可靠的保證。WNSC400是北京維納光科公司生產(chǎn)的電動(dòng)位移平臺控制箱，它擁有RS232的串口能使S3C2410通過(guò)串口對其進(jìn)行數據通信，從而能夠實(shí)現S3C2410對電動(dòng)位移平臺的控制。但是控制箱是在Windows環(huán)境下實(shí)現的，所以要想把它應用到嵌入式系統中是存在難度的。S3C2410的串口要實(shí)現與控制箱的數據傳輸，那么就要使控制箱及其控制的電動(dòng)平移臺實(shí)現與其它模塊組成嵌入式系統，比如與一臺攝像頭聯(lián)系起來(lái)，當攝像頭對物體進(jìn)行圖像采集后，對采集數據進(jìn)行處理，進(jìn)而計算出目標具體要改變的位移等參量，然后控制箱在通過(guò)$3C24lO的存儲器中讀取這些數據，并發(fā)出命令使電動(dòng)位移平臺按需要的改變量進(jìn)行移動(dòng)，這樣就是實(shí)現了一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式系統。計算機(宿主機)、目標機(S3C2410)還有控制箱之間連接的硬件原理如圖1所示。在宿主機上將在ADS環(huán)境下編好的程序通過(guò)JTAG下載到S3C2410后，S3C2410就可以通過(guò)串口與控制箱進(jìn)行通信。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152310.htm
2 UART軟件部分的實(shí)現
絕大多數的Linux軟件開(kāi)發(fā)都是以native方式進(jìn)行的，即本機(HOST)開(kāi)發(fā)、調試、本機運行的方式，但是由于在目標機上沒(méi)有足夠的資源來(lái)滿(mǎn)足嵌入式系統的開(kāi)發(fā)，所以這種方式不適合于嵌入式系統的軟件開(kāi)發(fā)。通常嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)采用交叉編譯調試的方法。交叉編譯的主要特征是某機器中執行的程序代碼不是由本機編譯生成，而是由另外一臺機器編譯生成。
串口通信的基本任務(wù)有：實(shí)現數據格式化、進(jìn)行串／并轉換、控制數據傳輸速率、進(jìn)行錯誤檢測和進(jìn)行TTl與EIA電平轉換。串口通信分為同步通信和異步通信兩種類(lèi)型，本文將用到異步串行I／0。
由于Linux系統將所有的設備都看成文件，所以訪(fǎng)問(wèn)串口時(shí)，認為串口是一個(gè)文件，我們可以使用文件系統控制函數實(shí)現基本的串口操作，比如open()函數用來(lái)打開(kāi)串口，read()和write()函數用來(lái)讀寫(xiě)串口，在傳輸數據完成后可以用close()函數關(guān)閉串口。
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