I2C總線(xiàn)在Linux系統中的驅動(dòng)設計

由于各模塊間有上下層關(guān)系，則加載模塊順序應是從上到下，最先加載i2c-core，最后加載i2c-s3c2410。而卸載則順序相反。加載模塊i2c-algo-s3c2410時(shí)，必須延時(shí)1 s以等待該模塊初始化完成，否則無(wú)法加載下一個(gè)模塊i2c-s3c2410。

5 對驅動(dòng)文件的使用
Linux的／dev／目錄下創(chuàng )建設備節點(diǎn)i2c成功后，就可使用LINUX提供的一系列函數實(shí)現驅動(dòng)，這些函數包括ioctl()，open()，close()，read()與write()等。
5．1 ioctl()函數的使用
I2C總線(xiàn)控制器驅動(dòng)(字符型)提供ioctl()函數用于設定I2C總線(xiàn)控制器的一些參數，該函數常用命令有：
(1)I2C_SLAVE第2參數取值為I2C從機地址，用來(lái)設定I2C從機地址；I2C_SLAVE_FORCE：第2參數取值為I2C從機地址，用來(lái)修改I2C從機地址；I2C_TENBIT：第2參數取值為0：從機地址為7 bit；第2參數取值為1：從機地址為10bit。用來(lái)指定I2C從機地址的位數；I2C_S3C2410_SET_SPEED：第2參數取值為I2C總線(xiàn)控制器分頻值。用來(lái)設置I2C總線(xiàn)控制器時(shí)鐘頻率；
(2)常用設置設置I2c從機地址為0xA0，由于是7 bit地址，所以要右移1位：ret=ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；指定從機地址為7 bit，ret=ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。
5．2 open(),close()的使用
應用程序要使用本驅動(dòng)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)外部I2C器件，首先要通過(guò)open()來(lái)打開(kāi)其驅動(dòng)，使用完畢后使用close()將其關(guān)閉。打開(kāi)與關(guān)閉I2C總線(xiàn)控制器驅動(dòng)：

5．3 read()與write()函數的使用
用read()與write()函數讀／寫(xiě)I2C總線(xiàn)，常用設置如下：

write(fd，data，1)；向I2C總線(xiàn)發(fā)送1字節數據data；
假設子地址為0，向有子地址的FC器件寫(xiě)入8個(gè)字節：unsigned char sendbuf[9]={0，1，2，3，4，5，6，7，8)；/*第1個(gè)字節0為子地址*/write(fd，sendbuf，9)；／*寫(xiě)入8個(gè)字節，第1個(gè)字節為子地址*／從有子地址的I2C器件讀取8個(gè)字節，假設子地址為0：
unsigned char suba=0；recbuf[8]；
write(fd，suba，1)；/*發(fā)送子地址0*／
read(fd，recbuf，8)；/*從子地址0開(kāi)始讀取8個(gè)字節*／

6 結束語(yǔ)
設備驅動(dòng)程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口，通過(guò)它可使設備文件化。本文首先介紹I2C總線(xiàn)接口的工作模式和特點(diǎn)，簡(jiǎn)要介紹I2C字符型驅動(dòng)模塊的特點(diǎn)，研究ARM Linux下的鍵盤(pán)擴展器件ZLG7290驅動(dòng)程序，詳細描述了基于I2C總線(xiàn)通信的鍵值讀取過(guò)程，具有廣泛的應用價(jià)值。