基于A(yíng)RM7的遠程機器人控制系統的研制
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2．3．1．1 紅外發(fā)射電路設計
紅外發(fā)射電路中采用的紅外發(fā)射器件是塑封的TSAL6200紅外發(fā)射二極管，紅外脈沖串的寬度和間隔由單片機通過(guò)I／O口輸出的高低電平的時(shí)間間隔來(lái)控制，調制電路是74LSl23的兩個(gè)單穩態(tài)觸發(fā)器U2A和U2B級聯(lián)構成的可控振蕩器。其電路圖如圖9所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152224.htm
2．3．1. 2 紅外接收電路設計
紅外接收采用}tS0038B紅外接收器，電路設計如圖10所示。
3 系統軟件設計
系統的軟件設計主要的分為三個(gè)部分：家庭系統模塊的軟件設計；RS485通訊協(xié)議設計及家庭智能控制器與家庭系統通訊的軟件設計；家庭智能控制器的軟件設計。其中，家庭智能控制器的軟件設計是系統軟件設計的核心，該部分的軟件設計以嵌入式μClinux操作系統為開(kāi)發(fā)平臺，負責家庭系統的數據采集、數據處理，并且能夠和遠程用戶(hù)通訊，實(shí)現遠程控制，是實(shí)現對家庭系統的智能化管理的關(guān)鍵。系統的軟件結構框圖如圖11所示。
4 結論
利用本裝置可以控制機器人監控系統，同時(shí)能通過(guò)短信等方式，實(shí)現對機器人的遠程監控。
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