基于DMA方式的實(shí)時(shí)數據采集處理系統設計
1 引言
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/152155.htm當前,越來(lái)越多的設計應用領(lǐng)域要求具有高精度的A/D轉換和實(shí)時(shí)處理功能。在實(shí)時(shí)數據采集處理系統設計中,一般需要考慮數據采集以及對采集數據的處理。而對于大數據量的實(shí)時(shí)數據采集處理系統來(lái)說(shuō),保持數據高速傳輸也是該系統性能的關(guān)鍵因素。
采用TMS320VC5402和轉換器ADuC841構成雙CPU處理器平臺,充分利用TMS320VC5402的對大容量數據和復雜算法的處理能力,ADuC841接口的控制能力以及各自擁有的DMA控制器構建實(shí)時(shí)數據采集處理系統。雙CPU通過(guò)DMA方式實(shí)現數據交換,將數據傳輸和系統控制分開(kāi),提高了數據傳輸速度,降低了處理器負擔,提高系統運行效率。采用此解決方案。大大提高了系統的信號采集和處理能力。
2系統硬件設計
2.1 ADuC841簡(jiǎn)介
ADuC841是ADI公司ADuC84X系列中性能最完善的一款微轉換器,它具有單周期指令,20 MI/s的8052內核;內置一個(gè)8通道、高速420 Ks/s、高精度自校正、12位逐次逼近的ADC,具有DMA控制:2通道12位DAC;2通道PWM方式∑-△型DAC;片上15 ppm/℃高穩定電壓基準;片上溫度傳感器;62 KB片內Flash/EE程序存儲器;4 KB的片內Flash/EE數據存儲器。還包括看門(mén)狗定時(shí)器和電源監控器、ADC與數據存儲器之間的DMA方式、存儲保護功能、通用異步串行收發(fā)器(UART)、SPI和I2C總線(xiàn)接口等功能模塊。
ADuC841片內的ADC的轉換速率為2.38μs/次(420 kHz的采樣率)。當A/D轉換時(shí),ADuC841必須在2μs內讀取A/D轉換結果并將其傳輸且存儲到外部存儲器中以便后續處理,否則將導致下一個(gè)轉換結果出現后丟失前一個(gè)轉換結果。由于中斷服務(wù)子程序中存儲轉換結果和微轉換器跳轉到ADC的中斷服務(wù)子程序都需要時(shí)間,因此很多應用無(wú)法響應高的中斷速率。采用ADC的DMA方式傳輸數據能夠解決上述問(wèn)題,通過(guò)設置特殊功能寄存器ADCCON2中的中斷響應位即可使能ADC的DMA方式。這種方式下,無(wú)需CPU的軟件中斷響應干預,可通過(guò)硬件直接檢測相應控制位就能將ADC的轉換結果直接輸出并存儲到片外的靜態(tài)RAM中,并提供了一個(gè)高速數據傳輸通道,從而保證了ADC能以最高速率(420 kHz)完成數據采樣和轉換,并進(jìn)行高速信號傳輸。
2.2數字信號處理器TMS320VC5402簡(jiǎn)介
TMS320VC5402 是 TI 公 司 的TMS320C5000系列之一,它采用改進(jìn)的哈佛結構,具有分離的程序總線(xiàn)和數據總線(xiàn),采用4級流水線(xiàn)作業(yè),其運行速度可達100 MI/S,具有高速運行的特點(diǎn)。同時(shí)提供豐富的指令集,增強的模塊化結構設計,具有通用性,拓展了應用領(lǐng)域。TMS320VC5402可尋址3個(gè)獨立的存儲空間,包括1 MB×16的程序空間,64 KB×16的數據空間以及64 KB×16位的I/O端口空間。片內提供16 KB×16的雙存取RAM和4 KB×16的ROM,并具有直接存儲器訪(fǎng)問(wèn)(DMA)功能,通過(guò)HOLD允許對外部程序、數據以及I/O空間進(jìn)行直接存儲器訪(fǎng)問(wèn)。TMS320VC5402存儲器直接存儲控制DMA可在不占用CPU資源的情況下,實(shí)現DSP存儲器間數據的自由傳輸。TMS320VC5402有6個(gè)可獨立編程的DMA通道,每個(gè)DMA通道由各自的寄存器控制。
2.3系統的硬件結構
設計DMA共享存儲器實(shí)現雙機通訊需要考慮以下幾點(diǎn):(1)設計ADuC841和TMS320VC5402之間數據總線(xiàn)和地址總線(xiàn)的隔離電路。隔離電路在雙CPU不通信時(shí)隔離地址總線(xiàn)和數據總線(xiàn),而在DMA通信時(shí)則選通。(2)設計ADuC841和TMS320VC5402都能對存儲器讀寫(xiě)的選通信號和讀寫(xiě)信號。(3)設計控制TMS320VC5402信號及其響應信號。
考慮上述問(wèn)題,采用ADuC841與TMS320VC5402的雙CPU系統結構如圖1所示。存儲器HM62256既是TMS320VC5402的全局數據存儲器,又是ADuC841的外部存儲器。A15為片選信號,地址范圍為8000H~FFFFH。兩個(gè)CPU分別通過(guò)總線(xiàn)和數據存儲器HM62256相連,實(shí)現存儲器共享。
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