基于獨立DSP平臺的實(shí)時(shí)衛星導航接收機的設計
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(3) 定位線(xiàn)程周期中斷
定位周期線(xiàn)程執行1次定位解算任務(wù)，并將定位結果寫(xiě)入專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的緩沖區中，隨后EDMA控制器會(huì )自動(dòng)將結果通過(guò)McBSP1端口傳輸到顯示設備。該中斷的優(yōu)先級高于捕獲線(xiàn)程，但低于跟蹤線(xiàn)程，在DSP平臺的平均執行時(shí)間為3 ms。
圖6所示為軟件接收機各線(xiàn)程之間的調度流程框圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152134.htm
3 實(shí)驗結果
在實(shí)驗中，將接收機平臺設置為12 MHz，1 bit采樣，通過(guò)射頻前端與GPS天線(xiàn)相連，實(shí)時(shí)接收GPS衛星信號，利用RTDX技術(shù)通過(guò)JTAG口將結果傳輸到主機進(jìn)行顯示。根據對各線(xiàn)程運算量的分析和實(shí)驗驗證可知,基于獨立DSP的衛星導航接收機平臺可以很好地完成6~10顆衛星的實(shí)時(shí)跟蹤，并能準確定位。圖7所示為對應的電子地圖結果。除此之外，本文所提到的多星座軟件接收機也開(kāi)展了仿真試驗測試，目前能夠對每個(gè)星座系統實(shí)現4~5顆衛星的實(shí)時(shí)跟蹤，其性能仍需進(jìn)一步提高。
本文詳細介紹了基于單顆高速定點(diǎn)DSP的實(shí)時(shí)衛星導航軟件接收機平臺的設計實(shí)現。提供了詳細的硬件平臺結構設計方案，闡述了系統上電自加載功能的實(shí)現方法以及接收機軟件任務(wù)調度流程。根據本方案實(shí)現的衛星導航軟件接收機具有低成本、低功耗、通用性好、功能可升級擴展等優(yōu)點(diǎn)。
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