MATLAB DSP在無(wú)傳感器矢量控制中的應用

　　電機參數為： Rs=10Ω；Rr=5.6Ω；Ls =0.3119H；Lr=0.3119H；Lm = 0.297H；P = 4；J=0.001 kg.m2

　　通過(guò) DSP與 CCS的連接，可在 Matlab環(huán)境下對目標 DSP的存儲器數據進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，再利用 Matlab強大的分析和可視化工具對其數據進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，也可以實(shí)現對工程的編譯、鏈接、加載、運行，設置斷點(diǎn)和探點(diǎn)，最后將滿(mǎn)意的調試結果生成的目標代碼直接加載到實(shí)驗臺上。轉速輸入設定為一階躍函數，電機帶額定負載運行，獲得的動(dòng)態(tài)響應曲線(xiàn)如下圖所示。

　　5 實(shí)驗結果

　　Figure5 Experimental results由圖 5可見(jiàn)， d-q軸電壓電流及磁通角響應曲線(xiàn)平穩，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，在 Matlab環(huán)境下的電機轉矩和實(shí)際 DSP實(shí)驗平臺下的轉矩曲線(xiàn)基本一致，系統響應快，且超調量小，只需 0.6S即可達到穩定。轉速的階躍響應如圖 5（d）所示，系統在電機起動(dòng)時(shí)有一定的波動(dòng)，但是在 PI自適應控制器的作用下，只需 0.5S系統就可以達到穩定狀態(tài)，證明速度觀(guān)測器下的轉速能夠較好地跟蹤實(shí)際速度變化，在穩態(tài)時(shí)實(shí)際速度等于仿真速度值。

　　5.結論

　　本文提出的 Matlab下的 DSP集成設計方法確實(shí)可行，實(shí)驗證明：在此環(huán)境下可以完成對 DSP目標板的操作，包括訪(fǎng)問(wèn) DSP存儲器和寄存器等，又可利用 Matlab的強大工具對 DSP存儲器中的數據進(jìn)行分析和可視化處理，因此系統結構簡(jiǎn)單，調試工作量小，易于實(shí)現。同時(shí)，具有一定自適應能力的 PI速度估算方法能夠對電機轉速做出準確的估計，實(shí)驗結果驗證了此系統設計方案的正確性和可行性。