嵌入式TCP/IP協(xié)議棧在單片機上的實(shí)現
(1)CR=0x21,選擇頁(yè)零的寄存器同時(shí)使芯片處于停止模式,不會(huì )發(fā)送和接收數據包;
(2)RCR=OxE0,設置接收結構寄存器,monitor方式,所有數據包都被拒絕;
(3)TCR=OxE2,設置發(fā)送配置寄存器,工作在內部lookback模式;
(4)PSTART=0x4C,接收緩沖區開(kāi)始頁(yè)面地址;
(5)PSTOP=0x80,接收緩沖區中止頁(yè)面地址;
(6)BNRY=0x4C,接收緩沖區最后頁(yè)面指針;
(7)TPSR=0x40,發(fā)送頁(yè)的起始頁(yè)地址,初始化為指向第一個(gè)發(fā)送緩沖區的頁(yè)即0x40;
(8)ISR=0xFF,清除所有中斷標志;
(9)DCR=OxC8,設置數據配置寄存器,使用FIFO緩存,普通模式,8位數據DMA;
(10)IMR=Ox00,設置中斷屏蔽寄存器;屏蔽所有中斷;
(11)CR=Ox61,選擇頁(yè)一的寄存器;
(12)CURR=Ox4D,網(wǎng)卡寫(xiě)內存的指針,指向當前正在寫(xiě)的頁(yè)的下一頁(yè),初始化時(shí)指和0x4C+1=0x4D;
(13)設置多址寄存器MAR0~MAR5,均設置為Ox00;
(14)CR=0x22,使網(wǎng)卡芯片開(kāi)始工作;
(15)設置網(wǎng)卡地址寄存器PAR0~PAR5;
(16)CR=Ox21,選擇頁(yè)零的寄存器;
(17)RCR=OxCC,設置接收結構寄存器,設置為使用接收緩沖區,跟外部網(wǎng)絡(luò )連接;
(18)TCR=0xE0,設置發(fā)送配置寄存器,啟用CRC自動(dòng)生成和自動(dòng)校驗,工作在正常模式;
(19)CR=0x22,使網(wǎng)卡芯片開(kāi)始工作;
(20)ISR=0xFF,清除所有中斷標志;
2.2 TCP/IP協(xié)議棧的移植
以太網(wǎng)幀的發(fā)送與接收屬于協(xié)議層中的最底層。發(fā)送前的協(xié)議封裝和接收時(shí)的協(xié)議分解都非常簡(jiǎn)單。封裝時(shí),只需在上層封裝數據前面添加14 B的以太網(wǎng)首部就可以了;接收到數據幀之后,根據頭信息中的幀類(lèi)型字段判斷是否屬于IP包或ARP包,若是就繼續相應的協(xié)議分解,否則將被丟棄,不予處理。幀的接收工作由網(wǎng)卡自動(dòng)完成,只需對相關(guān)的寄存器如PSTART,P8TOP,CURR和BNRY進(jìn)行適當的初始化即可。以太網(wǎng)幀的發(fā)送過(guò)程如下:
(1)初始化命令寄存器CR,啟動(dòng)RTL8019AS;
(2)設置數據配置寄存器DCR,以字節方式通信;
(3)設置發(fā)送配置寄存器TCR,選擇RTL8019AS數據發(fā)送的工作方式;
(4)設置遠程開(kāi)始地址寄存器RSAR0(低位),RSARl(高位),指明遠程DMA操作時(shí)所傳送數據的起始地址;
(5)設置遠程字節計數寄存器RBCR0(低位),RBCRl(高位),指明遠程DMA操作時(shí)所傳送的數據的字節數;
(6)設置命令寄存器CR,開(kāi)始遠程DMA寫(xiě)操作。RTL8019AS自動(dòng)將數據I/O端口的數據寫(xiě)入其緩沖區中;
(7)開(kāi)始向數據I/O端口傳送需要發(fā)送的數據;
(8)數據傳送完畢后,設置發(fā)送頁(yè)起始地址寄存器TBCR,指明待發(fā)送數據的起始地址;
(9)設置發(fā)送字節計數寄存器TBCR0(低位),TBCRl(高位),指明待發(fā)送數據的字節數;
(10)設置命令寄存器CR,啟動(dòng)本地DMA操作。把緩沖區中的數據發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )上;
(11)結束。
需要指出的是,數據在發(fā)送前必須先由上到下進(jìn)行層層封裝才能正確地發(fā)送出去,同時(shí),接收到的數據包還必須自下而上層層解包才能為用戶(hù)所識別,即協(xié)議分解。在協(xié)議編程實(shí)現中,數據封裝與協(xié)議分解互為逆過(guò)程。這就是說(shuō),必須在數據采集子系統中實(shí)現嵌入式TCP/IP協(xié)議才能完成數據的TCP/IP處理。
2.3 客戶(hù)端和服務(wù)器端程序的設計
分別設計客戶(hù)端和服務(wù)器端程序。適應于不同的工作場(chǎng)合。在面向連接的TCP協(xié)議中,服務(wù)器和客戶(hù)機開(kāi)始通信之前必須首先建立連接。在連接之前,服務(wù)器程序必須正在運行并處于監聽(tīng)模式,等待客戶(hù)端的連接。TCP的連接是通過(guò)3次握手協(xié)議來(lái)完成的。首先,客戶(hù)端發(fā)送1個(gè)SYN標志位的TCP段給服務(wù)器,其帶有所選擇段的初始序號。服務(wù)器端收到該報文段后,以1個(gè)帶有SYN標志的段作為應答,其中也給出根據本身情況選擇的初始序號,并包含對客戶(hù)端的確認。
而客戶(hù)端收到服務(wù)器端的應答后,再次送回1個(gè)報文段,其中帶有對服務(wù)器端SYN的確認。這樣雙方的連接就建立了,以后就能開(kāi)始傳送數據。同樣終止1條TCP連接實(shí)際上也需3次握手過(guò)程。
3 應用系統實(shí)現
為了驗證系統的可行性,應用VB開(kāi)發(fā)了接口程序,構建了軟硬件測試平臺,用來(lái)設置網(wǎng)卡的配置參數并實(shí)現數據的發(fā)送與接收。所有配置參數包括(本地IP地址、服務(wù)器端IP地址、端口號、網(wǎng)卡物理地址、ping的IP地址、串口號等)都能通過(guò)串口動(dòng)態(tài)地更改。系統能實(shí)現Ping的功能,以方便檢查以太網(wǎng)的狀態(tài)。
3.1 參數設置界面
用串口線(xiàn)將測試板(數據采集和控制系統模塊,下同)與計算機連接起來(lái),選擇好串口號,然后按“連接單片機”按鈕,連接狀態(tài)工具欄里出現“已經(jīng)連接”,說(shuō)明測試板與計算機已經(jīng)連接上,然后就可以修改配置參數了。在參數設置欄中填寫(xiě)正確的參數值后,按“設定”按鈕,接收狀態(tài)欄中會(huì )提示參數設置成功,然后按測試板上的復位鍵,網(wǎng)卡的參數配置就被寫(xiě)到了X5045中。參數設置界面如圖3所示。 linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)
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