基于A(yíng)RM7 TDMI核的MCU ADuC7020的單電源心電檢測系統設計
從保護病人和提高系統的共模抑制比兩方面考慮,必須將共模信號反相并放大后,再反饋給人體,這樣系統和人體就共同構成了一個(gè)電壓并聯(lián)負反饋網(wǎng)絡(luò ),即通常所說(shuō)的右腿驅動(dòng)電路。由ADuC7020對處理后的心電信號進(jìn)行AD轉換,選擇定時(shí)器控制的ADC采樣模式。一次A/D轉換結束,觸發(fā)ADC中斷,在中斷服務(wù)程序中對數字信號進(jìn)行處理。
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圖3:數據處理的基本步驟。 |
處理心電數字信號的關(guān)鍵是對心電信號中QRS復波的精確識別。正常人的QRS波群的寬度為0.06至0.10秒,且不受心律變化的影響。針對R波很尖銳的特點(diǎn),我們通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)時(shí)間窗判斷信號峰、谷是否滿(mǎn)足要求,同時(shí)確認其是否在時(shí)間窗內。對信號幅值的閾值采用雙可變閾值法,即對波形設置波峰閾值和波谷閾值。如果峰閾值和谷閾值在一段適當時(shí)間內有較大變化,則重新設置峰閾值和谷閾值。下面我們將對QRS復波定位和心律計算進(jìn)行討論。對起始一段時(shí)間的信號只進(jìn)行反相和濾波處理,這是為了將倒置的心電信號恢復過(guò)來(lái),并避免信號初期的波動(dòng)影響閾值。然后在一定的時(shí)期內,根據采樣得到的數據設置峰閾值Thpeak 和谷閾值THtrough,然后對QRS波進(jìn)行定位。最后,按以下步驟(見(jiàn)圖3)進(jìn)行數據處理。
讀取新采樣點(diǎn)Ni:
1)判斷采樣的信號點(diǎn)幅值是否大于峰閾值Thpeak。如果不滿(mǎn)足,則回到第1)步。
2)如果滿(mǎn)足條件,則開(kāi)始計數n=1,并記錄n值為peaktime1。將時(shí)間窗的起始邊滑至此處。
3)繼續采樣Ni+1,每采樣一次則n+1。
4)判斷新的采樣點(diǎn)Ni+1是否小于谷閾值。如果不滿(mǎn)足,則回到第4)步。
5)如果滿(mǎn)足采樣點(diǎn)小于谷閾值Thtrough,則記錄該點(diǎn)的n值為troughtime1。
6判斷這兩次滿(mǎn)足幅值要求的信號點(diǎn)時(shí)刻troughtime1和peaktime1之差是否在時(shí)間窗內,即是否小于窗寬度THtime。如果不小于THtime,則回到第1)步。
7)如果滿(mǎn)足,則這段信號被認為是一個(gè)QRS波群。Peaktime1就被定位為一個(gè)R波。
有了定位的R波,就可以在此基礎上按以下步驟統計心率:1)找到第一個(gè)R波,并記錄n值為peaktime1;2)找到第二個(gè)R波,并記錄n值為peaktime2;3)按照以下公式計算心律。
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