基于S3C244O嵌入式Linux下C02激光雕刻系統步進(jìn)電機驅動(dòng)程序的設計

摘要：根據步進(jìn)電機的工作機理，以及Linux驅動(dòng)程序的實(shí)現機制，采用Linux2．6內核為操作系統，設計了在嵌入式Linux環(huán)境下，對基于Samsung公司生產(chǎn)的S3C2440處理器的二氧化碳激光雕刻系統步進(jìn)電機的驅動(dòng)程序，并通過(guò)驅動(dòng)程序實(shí)現對步進(jìn)電機的控制，使原有激光雕刻系統更加優(yōu)化。
關(guān)鍵詞：激光雕刻；步進(jìn)電機；Linux；驅動(dòng)程序

0 引言
隨著(zhù)嵌入式技術(shù)的不斷成熟，基于嵌入式系統編寫(xiě)特制電路下的設備驅動(dòng)程序也越來(lái)越受到人們的青睞。在各種嵌入式操作系統中，嵌入式Linux是免費的源代碼開(kāi)放軟件，可根據需要任意進(jìn)行剪裁。在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要為指定設備編寫(xiě)和編譯驅動(dòng)程序，這與以往在PC機上的Linux驅動(dòng)開(kāi)發(fā)明顯不同，本文設計了基于S3C2440嵌入式Linux下激光雕刻系統的步進(jìn)電機驅動(dòng)程序。

1 硬件系統的設計
步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制系統主要由中央控制器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、傳感器以及步進(jìn)電機四大部分組成。本系統采用基于A(yíng)RM920t內核的S3C244 0A微處理器作為控制系統的中央控制器，該芯片主頻400MHz，最高可達到533MHz，內含多種設備接口，存儲器使用64MB的Nand Flash和64MB的SDRAM。圖l所示為控制系統框圖。

2 系統的工作原理
本系統主要控制兩個(gè)兩相混合式步進(jìn)電機，分別代表X軸和Y軸帶動(dòng)傳能光纖進(jìn)行激光雕刻。系統采用8路I／O口進(jìn)行脈沖輸出，每4路接一個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)器，通過(guò)功率放大后，進(jìn)入步進(jìn)電機的各項繞組。電機有半步、整步兩種工作模式，整步模式的步距角為1．8°，半步模式的步距角為0．9°，整步一周共200步。如：半步模式的兩步進(jìn)電機正轉脈沖為{0x11，0x33，0x22，0x66,0x44，Oxcc，0x88，0x99}；整步模式為{0x11，0x22，0x44，0x88，0x11，0x22,0x44,0x88}，一個(gè)步進(jìn)電機運作時(shí)，只對脈沖時(shí)序的高或低4位操作，另外4位為0。而改變脈沖的順序，即可改變轉動(dòng)方向。在整個(gè)控制系統中，數據處理在Linux應用程序中完成，步進(jìn)量傳遞給Linux驅動(dòng)程序后，由驅動(dòng)程序完成脈沖輸出。通過(guò)軟件來(lái)完成脈沖分配，可根據應用系統的需要，隨時(shí)改變對步進(jìn)電機的控制。