基于GPS25LP和GPSl5L的簡(jiǎn)易偽距差分系統設計與試驗
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2 RTCM SC-104電文及其編譯
RTCM電文是由若干個(gè)二進(jìn)制的字組成，每30 b字分為5個(gè)6 b的字節，其中前4個(gè)字節用來(lái)傳輸差分數據信息，第5個(gè)字節用于奇偶校驗，以便用戶(hù)檢驗接收到的數據是否正確。RTCM電文采用6／8(1～6，1為最低有效位)進(jìn)行數據傳輸，第7位為標志位，設置為1，第8位設置為空格。這種編碼規則對RTCM字節而言在64～127之間有效，因為二進(jìn)制的1000000相當于十進(jìn)制的64，二進(jìn)制的1111111相當于十進(jìn)制的127，凡大于127和小于64的字節對RTCM均無(wú)效。
RTCM電文可在標準計算機通用異步收發(fā)機UART間串行傳送，由于UlART為約定的非同步通訊，首先發(fā)送和接收最低有效位，每一個(gè)字節在發(fā)送前要完成“滾動(dòng)”，這在效果上保持了RTCM電文的邏輯序列，這樣在發(fā)送媒介中最高有效位優(yōu)先。假設一個(gè)字節用d1，d2，d3，d4，d5，d6表示，則滾動(dòng)的含義是d1和d6，d2和d5，d3和d4進(jìn)行互換。
根據前述內容，整個(gè)編碼過(guò)程大致可歸納為：
(1)獲取電文信息內容。包括電文類(lèi)型以及該項電文必須包含的信息內容，因為每種電文的格式由于其傳輸的內容不一樣將導致其具體的格式也不盡相同。
(2)編譯每個(gè)字的前4個(gè)字節的內容。編譯每個(gè)字前4個(gè)字節時(shí)，首先必須清楚這4個(gè)字節中包含的電文信息內容，同時(shí)必須清楚每種信息所占的比特數和所在的位置，按所在的位置順序進(jìn)行編譯。
(3)編譯每個(gè)字的第5個(gè)字節，即奇偶校驗碼。前面4個(gè)字節的內容編譯好之后，按奇偶校驗算法編譯第5個(gè)字節的內容，同時(shí)必須保留這個(gè)字節的最后兩位數值，用于后一個(gè)字的編碼。這是RTCM電文編碼中很重要的一部分，能使用戶(hù)對所接收到的信息進(jìn)行檢驗。
(4)對前4個(gè)字節的每一位與前一個(gè)字的最末一位進(jìn)行模二和。模二和是二進(jìn)制中的一種加法，但不采取進(jìn)位。
(5)完成對每個(gè)字節的滾動(dòng)。在完成對各個(gè)字節的滾動(dòng)后，電文就可以通過(guò)電臺發(fā)送給流動(dòng)用戶(hù)。
上文所講的是對RTCM電文一個(gè)字的編碼步驟，對RTCM的某一種電文而言，首先是編譯電文頭，然后編譯電文的主體部分。圖1是整個(gè)編碼程序流程圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151402.htm
3 基于Garmin GPS-OEM模板的DGPS系統設計
美國Garmin公司生產(chǎn)的型號為GPS25LP和GPSl5L的GPS接收機OEM板均是12通道的C／A碼單頻接收機。GPS25LP有2個(gè)RS 232串行數據通信接口，分別提供ASCII碼導航電文輸出和二進(jìn)制的原始測量數據輸出，GPS25LP接收機在經(jīng)過(guò)正確的設置后，可以作為基準站GPS接收機使用。GPSl5L接收機可以通過(guò)串口2接口輸入實(shí)時(shí)差分改正數據(RTCM SC-104信息類(lèi)型1，2，3，7，9)，可以作為移動(dòng)站使用。利用兩個(gè)GPS-OEM模板和其他相關(guān)設備可建立簡(jiǎn)易的差分GPS定位系統，其系統結構如圖2所示。
GPS25LP-OEM作為基準站時(shí)，主要完成星歷數據與基準站GPS測量數據的接收；基準站中央處理單元完成差分改正數的計算以及RTCM SC-104電文格式的編碼；數傳鏈路完成差分數據的發(fā)送與接收；移動(dòng)站GPSl5L-OEM完成電文格式的解碼，結合實(shí)時(shí)接收的GPS測量數據生成高精度的GPS定位信息。
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