基于DSP的1553B總線(xiàn)系統設計與實(shí)現
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3．3 邏輯綜合電路
BU-64843和F2812之間的邏輯綜合電路由FPGA完成。本系統的可編程邏輯器件采用Xilinx公司Spartan-3系列的FPGA芯片XC3S400，該芯片的I／O口供電電壓為3．3 V、系統門(mén)數為40萬(wàn)、最大可用I／O數為264個(gè)。邏輯綜合電路包括：地址譯碼電路、邏輯控制電路。地址譯碼電路功能是對接口卡所使用的F2812存儲器和BU-64843存儲器進(jìn)行地址選擇、譯碼。譯碼程序在Xilinx ISE 9．2i環(huán)境下用硬件描述語(yǔ)言Verilog-HDL編寫(xiě)。選用FPGA作為邏輯綜合電路的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：VerilogHDL程序的燒寫(xiě)通過(guò)JTAG接口完成，除了一條燒寫(xiě)線(xiàn)外不需要任何附加的硬件電路，因此只要硬件連接正確，其余的工作均由軟件完成，便于以后的系統升級。VerilogHDL程序根據F2812的地址總線(xiàn)、數據總線(xiàn)和片選信號，經(jīng)邏輯譯碼產(chǎn)生BU-64843的片選信號SELECT#，寄存器和緩沖區選擇控制信號MEM／REG#。
邏輯控制電路功能是產(chǎn)生BU-64843所需要的控制信號以及給F2812提供中斷信號、握手信號、插入等待信號。由F2812和BU-64843向XC3S-400提供地址線(xiàn)、數據線(xiàn)、中斷申請線(xiàn)、中斷響應線(xiàn)以及讀、寫(xiě)信號線(xiàn)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151369.htm
4 驅動(dòng)軟件的設計
驅動(dòng)程序的編寫(xiě)采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程的實(shí)現方法，兼顧二者的優(yōu)點(diǎn)，使程序既有C語(yǔ)言較好的可讀性和可移植性，又有匯編語(yǔ)言較高的效率。驅動(dòng)程序的功能主要是實(shí)現BU-64843協(xié)議芯片的初始化、RAM空間的自檢、與上位機的通信、中斷響應、總線(xiàn)數據的讀取和發(fā)送。驅動(dòng)程序從本質(zhì)上說(shuō)，就是根據上位機的命令和要求，控制接口卡的工作，實(shí)現系統的啟動(dòng)、停止、自檢以及自檢結果的返回等，在系統啟動(dòng)后主要實(shí)現1553B總線(xiàn)數據的接收和發(fā)送。整個(gè)驅動(dòng)程序的組成如圖3所示。
4．1 初始化模塊設計
在驅動(dòng)程序編制中，初始化模塊是非常重要的一部分，作為整個(gè)程序的入口，初始化模塊完成整個(gè)接口卡的初始配制，該模塊主要功能為：
1)完成對F2812初始化，設置其相關(guān)寄存器，主要是設置有關(guān)中斷和串口的寄存器，包括中斷標志寄存器(IFR)、中斷使能寄存器(IER)、中斷控制寄存器(ICR)、SCI通信控制寄存器(SCICCR)、SCI控制寄存器l(SCICTL1)、波特率設置寄存器(SCIBAUD)等，以確定中斷源和串口的波特率、停止位等。其具體操作為：①使IFR=Ox0000。IER=Ox0000，關(guān)閉所有的中斷；②使IER=OxO101，開(kāi)啟中斷SCITXRXINT和中斷XINTl；③使ICR=0x001F，將中斷模式設置為下降沿觸發(fā)中斷XINTl；④使SCICCR=0x0007；設置發(fā)送和接收中使用1 bit停止位，8 bit字符長(cháng)度；⑤使SCICTL1=0x0003；使能發(fā)送器TX、接收器RX；⑥使SCIBAUD=Ox01E7，系統時(shí)鐘SYSCLK的頻率為150 MHz，低速外設時(shí)鐘頻率LSPCLOCK為37．5 MHz時(shí)，異步串行口數據傳送波特率為9 600 b／s，BRR的數值可由下面的公式得到：
⑦SCICTL1=0x0023，使SCI退出復位。
2)完成對BU-64843協(xié)議芯片內部寄存器(主要包括開(kāi)始／復位寄存器、配置寄存器1、配置寄存器2、配置寄存器3、中斷屏蔽寄存器)的初始化設置，使其能夠正確實(shí)現BC模式的功能。BU-64843對片內功能寄存器的設置順序有嚴格要求，如果順序不正確將會(huì )引起芯片初始化失敗。BU-64843工作在BC模式下的有關(guān)寄存器的配置順序如下：①將開(kāi)始，復位寄存器配置為0x0001，即可對BU-64843進(jìn)行軟件復位；②如果用到BU-64843增強模式，將配置寄存器3配置為Ox8000；③將中斷屏蔽寄存器設置為Ox0001，使消息完成中斷使能；④將配置寄存器1設置為BC模式；⑤將配置寄存器2設置為0x0008，使中斷方式為低電平中斷；⑥將開(kāi)始／復位寄存器配置為Ox0002，啟動(dòng)BC傳輸模式。
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