基于嵌入式的車(chē)輛偏離預警系統研究
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系統首先接收圖像傳感器傳送過(guò)來(lái)的圖像，將彩色圖像轉化為待處理的灰度圖像，利用中值濾波、Sobel算子邊緣檢測、自適應閾值分割等圖象處理的方法，消除噪聲并平滑圖像，經(jīng)過(guò)邊緣檢測和圖像分割獲得二值化圖像。在二值化圖像和灰度圖像基礎上根據攝像機標定參數，通過(guò)模式識別對道路及道路標識線(xiàn)進(jìn)行辨認，確定道路標線(xiàn)在整幅圖像中的直線(xiàn)方程及本車(chē)在道路中的位置。依據車(chē)道偏離預警模型檢查車(chē)輛是否在車(chē)道中正常行駛，是否偏離車(chē)道，并根據判斷結果發(fā)出預警信息。軟件流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151368.htm
3．3 預警實(shí)驗
實(shí)驗車(chē)輛選用五菱之光6400C3加長(cháng)版微型車(chē)，在高速公路及城市道路等結構化道路上進(jìn)行道路標識線(xiàn)識別及車(chē)輛偏離預警試驗。系統能夠可靠地識別道路標識線(xiàn)，滿(mǎn)足后續處理的需要，當車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，該系統能夠準確及時(shí)預警。例如系統某次報警發(fā)生時(shí)刻，車(chē)輛距道路標線(xiàn)距離為406 mm，橫向偏轉角為14．0°±2°，車(chē)速為85 km／h。
4 結束語(yǔ)
該設計是以嵌入式系統為平臺，以圖像傳感器獲取的道路信息為基礎，提出基于車(chē)輛橫向位置與橫向分速度的車(chē)輛偏離車(chē)道預警模型，并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。實(shí)驗表明，該方法能夠準確分析車(chē)輛在車(chē)道中的位置信息，正確判斷車(chē)輛的行駛狀態(tài)，當車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)及時(shí)給予報警。
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