步進(jìn)電機也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉換為機械能，人們早在20世紀20年代就開(kāi)始使用這種電機。隨著(zhù)嵌入式系統(例如打印機、磁盤(pán)驅動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進(jìn)電機的使用也開(kāi)始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫療、汽車(chē)還是娛樂(lè )業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類(lèi)：可變磁阻步進(jìn)電機和永磁步進(jìn)電機。本文重點(diǎn)討論更為簡(jiǎn)單也更常用的永磁步進(jìn)電機。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151364.htm
圖1：具有雙齒槽和單繞組的定子
步進(jìn)電機的構造
如圖1所示，步進(jìn)電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線(xiàn)圈驅動(dòng)的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線(xiàn)管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線(xiàn)圈、或相。如果線(xiàn)圈中電流的流向如圖1所示，并且我們從電機頂部向下看齒槽的頂部，那么電流在繞兩個(gè)齒槽按逆時(shí)針流向流動(dòng)。根據安培定律和右手準則，這樣的電流會(huì )產(chǎn)生一個(gè)北極向上的磁場(chǎng)。
圖2：雙相雙極電機
現在假設我們構造一個(gè)定子上纏繞有兩個(gè)繞組的電機，內置一個(gè)能夠繞中心任意轉動(dòng)的永久磁鐵，這個(gè)可旋轉部分叫做轉子。圖2給出了一種簡(jiǎn)單的電機，叫做雙相雙極電機，因為其定子上有兩個(gè)繞組，而且其轉子有兩個(gè)磁極。如果我們按圖2a所示方向給繞組1輸送電流，而繞組2中沒(méi)有電流流過(guò)，那么電機轉子的南極就會(huì )自然地按圖中所示，指向定子磁場(chǎng)的北極。
再假設我們切斷繞組1中的電流，而按圖2b所示方向給繞組2輸送電流，那么定子的磁場(chǎng)就會(huì )指向左側，而轉子也會(huì )隨之旋轉，與定子磁場(chǎng)方向保持一致。
接著(zhù)，我們再將繞組2的電流切斷，按照圖2c的方向給繞組1輸送電流，注意：這時(shí)繞組1中的電流流向與圖2a所示方向相反。于是定子的磁場(chǎng)北極就會(huì )指向下，從而導致轉子旋轉，其南極也指向下方。
然后我們又切斷繞組1中的電流，按照圖2d所示方向給繞組2輸送電流，于是定子磁場(chǎng)又會(huì )指向右側，從而使得轉子旋轉，其南極也指向右側。
| | 基于MCU和DSP的步進(jìn)電機控制技術(shù) | | 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)作者：當當更新時(shí)間：2009-8-22 22:32:15 | | 步進(jìn)電機也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉換為機械能，人們早在20世紀20年代就開(kāi)始使用這種電機。隨著(zhù)嵌入式系統(例如打印機、磁盤(pán)驅動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進(jìn)電機的使用也開(kāi)始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫療、汽車(chē)還是娛樂(lè )業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類(lèi)：可變磁阻步進(jìn)電機和永磁步進(jìn)電機。本文重點(diǎn)討論更為簡(jiǎn)單也更常用的永磁步進(jìn)電機。
圖1：具有雙齒槽和單繞組的定子
步進(jìn)電機的構造
如圖1所示，步進(jìn)電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線(xiàn)圈驅動(dòng)的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線(xiàn)管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線(xiàn)圈、或相。如果線(xiàn)圈中電流的流向如圖1所示，并且我們從電機頂部向下看齒槽的頂部，那么電流在繞兩個(gè)齒槽按逆時(shí)針流向流動(dòng)。根據安培定律和右手準則，這樣的電流會(huì )產(chǎn)生一個(gè)北極向上的磁場(chǎng)。
圖2：雙相雙極電機
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