基于A(yíng)RM開(kāi)發(fā)的JTAG仿真器的調試設計

主函數首先將作為JTAG接口使用的5個(gè)引腳設置成相應屬性，并完成USB設備初始化，配置中斷向量、開(kāi)中斷，然后進(jìn)入無(wú)限循環(huán)函數。
無(wú)限循環(huán)函數首先處理USB事件，如USB控制傳輸、USB總線(xiàn)復位等。然后判斷標志位是否收到數據，如果未收到則繼續執行無(wú)限循環(huán)；如果收到了數據，則將數據從端點(diǎn)緩沖區讀出，再交給數據處理函數處理。數據處理函數按照上位機程序對數據封裝方式進(jìn)行解析，根據解析的命令(讀取TDI、寫(xiě)TMS或TDO等)，通過(guò)分支處理跳到相應的處理函數。在這個(gè)過(guò)程中如果上位機要讀取調試目標數據，可將相應的值按同樣格式進(jìn)行封裝，然后通過(guò)USB發(fā)送到上位機。數據封裝格式如圖6所示。

C語(yǔ)言定義的命令碼如下：
#define UNKOWN_COMMAND 0x00//未知指令
#define PORT_DIRECTION 0x01 //設置端口方向為輸入或輸出
#define PORT_SET 0x02 //將JTAG端口的引腳都設為高電平
#define PORT_GET 0x03 //讀JTAG端口的引腳數據
#define PORT_SETBIT 0x04 //設置JTAG端口的某一位為1，由DATA[0]中數據決定設置的具體位數
#define PORT_GETBIT 0x05//讀取JTAG端口的某一位為1，由DATA[0]中數據決定讀取的具體位數
#define WRITE_TDI 0x06//寫(xiě)TDI信號命令
#define READ_TDO 0x07 //讀TDO信號命令
#define WRITE_AND_READ 0x08//讀寫(xiě)指令，對TDI寫(xiě)一位，對TDO一位
#define WRITE_TMS 0x09 //寫(xiě)TMS信號命令
#define WRITE_TMS_CHAIN 0x0A //寫(xiě)TMS掃描鏈命令
本仿真器經(jīng)實(shí)際測試下載速度穩定在30 KB/s左右，具有單步、全速、設置斷點(diǎn)(兩個(gè)硬斷點(diǎn)和無(wú)數軟斷點(diǎn))等功能。本文提出了一種具有硬件電路設計簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、調試速度快的ARM仿真器設計方案，是取代傳統并口方式ARM仿真器的一種確實(shí)可行的方案。
參考文獻
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