基于OHCI 的主機控制器的接口設計

當前有關(guān) USB 的開(kāi)發(fā),少數基于單 片的無(wú)OS（operating system）的USB 主機開(kāi)發(fā)大都是由個(gè)人完成，其軟件的耦合度高、接 口不夠清晰、可重用性低。而LINUX 中的USB 主機驅動(dòng)程序由于其復雜性和對系統的依賴(lài) 性，對其在無(wú)OS 平臺上的移植帶來(lái)了一定的困難。

論文以Compaq、Microsoft 等公開(kāi)的 USB 主機控制器接口規范為基礎,遵循USB 主機的協(xié)議規范,開(kāi)發(fā)了獨立于操作系統的USB 主機底層驅動(dòng)程序,并在S3C2410 平臺上得到了驗證。下面詳細論述主機控制器接口規范及 驅動(dòng)程序實(shí)現。

2 USB 體系結構

USB 體系包括一系列的硬件層和軟件層,如圖1 所示。

為了實(shí)現其可重用性和適合嵌入式系統特性，圖 1 借鑒了PC 機上的USB 主機系統結 構，同時(shí)對一些在嵌入式系統中不必要的功能進(jìn)行了取舍。用戶(hù)程序和USB 設備類(lèi)驅動(dòng)通 過(guò)加工和分解IRP,構建相應的URB（Universal Request Block）并通過(guò)HCD(Host Controller Driver)提供的接口傳遞給主控制器驅動(dòng)程序HCD。HCD 處理URB 并建立相應的端點(diǎn)ED 和傳輸數據TD,其基本信息包括：USB 設備地址和端點(diǎn)號、數據傳輸類(lèi)型、最大包長(cháng)度、傳輸 方向、傳輸速度和內存緩沖區地址等,細節在下文介紹。然后啟動(dòng)HC(Host Controller)進(jìn)行數 據傳輸。HCD 還負責主機控制器HC 的管理,通過(guò)一組硬件寄存器來(lái)控制HC。HC 通過(guò)USB 總線(xiàn)與設備相連,在HCD 的控制下處理數據的輸入輸出。HC 還提供協(xié)議引擎、差錯處理、 遠程喚醒、幀產(chǎn)生等功能。

HC 是USB 主機系統的硬件核心,它位于USB 協(xié)議棧中最低層,HC 向上提供一個(gè)接口 規范HCI(Host Controller Interface),HCD 是此接口的具體實(shí)現。目前USB 的HC 芯片組有三 種,而隨之對應的HCI 也有三種:EHCI(Enhanced Host ControllerInterface);OHCI(Open Host Controller Interface);UHCI(Universal Host Controller Interface)。論文將以嵌入式系統中應用較 多的OHCI 為例,介紹接口規范和驅動(dòng)程序實(shí)現細節。

3 HCD 的實(shí)現

USB 主機控制器驅動(dòng)程序（HCD）是USB 軟件協(xié)議棧最底層一部分。HCD 向上僅對 USBD 提供服務(wù)，HCD 提供一個(gè)軟件接口，即HCDI(HCD Interface)，接受USBD 的調用和 管理。HCD 通過(guò)HC 的操作寄存器和通信域來(lái)管理HC 和實(shí)現USB 數據的傳輸。HCD 具體 實(shí)現如下：

3.1 HCD 數據結構的構建

HCD 主要構建的數據結構有端點(diǎn)描述符ED(Endpoint Descriptor)、傳輸描述符TD(Transfer Descriptor)。

3.1.1 ED（Endpoint Descriptor）

在OHCI 上，每個(gè)ED 對應一個(gè)USB 設備端點(diǎn)，不同的設備端點(diǎn)擁有不同的ED。同種 傳輸類(lèi)型的ED 組成一鏈表，OHCI 有三種ED 鏈表：控制傳輸數據鏈表、批量傳輸數據鏈 表和周期性數據鏈表（中斷數據傳輸和等時(shí)數據傳輸同屬此類(lèi)），HC 通過(guò)相應的操作寄存 器訪(fǎng)問(wèn)各個(gè)鏈表。每個(gè)ED 是4 個(gè)32 位數組成的結構。如下表：