基于OHCI 的主機控制器的接口設計
程序中的ED 數據結構定義如下:
struct ed {
U32 hwINFO;//ED 的配置位圖
U32 hwTailP;//指向該ED 相關(guān)TD 鏈的最后一個(gè)TD
U32 hwHeadP;//指向該ED 相關(guān)TD 鏈的首TD
U32 hwNextED;//指向下個(gè)ED
//以下部分只是供HCD 使用
struct ed *ed_prev;//指向前個(gè)ED
U8 state;//ED 的狀態(tài)(ed_new,ed_unlink,ed_oper,ed_del,ed_urb_del)
U8 type;//傳輸類(lèi)型(pipe_control,pipe_bulk,pipe_interupt,pipe_iso)
struct ed *ed_rm_list;//指向移除的ED 鏈
struct usb_device *usb_dev;//對應的USB 設備
void *purb;//指向相應的urb
//以下用于處理周期性鏈表
U8 int_branch;
U8 int_load;
U8 int_interval;
U16 last_iso;
};
3.1.2 TD(Transfer Descriptor)
TD 是個(gè)定長(cháng)數據結構,HC 通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)TD 來(lái)獲取相關(guān)的數據傳輸緩沖區和一些標志信 息等。傳輸描述符TD 包括兩種:通用TD(General TD)和等時(shí)TD(Isochronous TD),GTD 用來(lái)支持USB 的中斷、批量、控制三種數據傳輸方式,ITD 用來(lái)支持USB 等時(shí)數據傳輸。 GTD 是個(gè)有4 個(gè)32 位數組成的數據區,而ITD 則是有8 個(gè)32 位數組成的數據區。由于篇 幅限制程序中的TD 結構就不多敘。
3.2 HCD 與USBD 接口的實(shí)現
HCD 向USBD 提供了以下三個(gè)接口函數,USBD 通過(guò)這些接口函數訪(fǎng)問(wèn)主機控制器。定 義如下:
U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//讀取主機控制器幀數目
U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交一個(gè)urb 給HCD
U32 ohci_unlink_urb (struct urb *urb)//從HCD 上取消一個(gè)已提交的urb
當USBD對來(lái)自上層的IRP 請求包處理并建立URB后,通過(guò)接口函數ohci_submit_urb( ) 向HCD 傳遞URB。ohci_submit_urb()先獲得或分配相應的ED 并做一些與ED 相關(guān)的配置處 理,分配所需數目的TD。然后調用td_submit_urb()處理與TD 相關(guān)的操作,最后將由HC 執行相應的傳輸處理。
3.3 HCD 的數據管理
HCD 的主要功能是完成對HC 的驅動(dòng),包括對主機控制器的硬件初始化和控制管理, 并與HC 合作完成USB 各種事務(wù)處理。它將各種要傳輸的數據TD 鏈入相應的ED 并啟動(dòng) HC 進(jìn)行傳輸,HC 把接收的數據存入相應的TD,HCD 則將這些結果返回給USBD 層,此 外HCD 還完成對HC 的配置和驅動(dòng)等操作。由于對可重用性考慮和便于對HC 的管理,首 先定義了一個(gè)OHCI 的數據結構,通過(guò)這個(gè)數據結構來(lái)對主機控制器和各種傳輸類(lèi)型的數據 進(jìn)行管理。該結構體具體如下:
typedef struct ohci{
struct root_hub rh;//根集線(xiàn)器的結構體
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