ARM與Linux嵌入式系統在煤礦井下的應用

嵌入式控制的應用程序采用看守進(jìn)程和指令執行進(jìn)程?？词剡M(jìn)程負責監聽(tīng)RS485總線(xiàn)端口，網(wǎng)絡(luò )端口以及數據的傳輸。嵌入式控制器應用程序初始化后運行看守進(jìn)程，一方面監聽(tīng)遠程監控站的服務(wù)請求，當服務(wù)請求命令到達后，先對命令解析，判斷該命令的執行對象，然后將其交給執行進(jìn)程執行，另一方面接收分線(xiàn)器發(fā)送的數據，讀接收的數據進(jìn)行標準化處理，確定礦井的條件是否在正常范圍內，若是，就將處理后的結果發(fā)送至遠程監控站以供進(jìn)一步處理，否則發(fā)送一緊急中斷信號，觸發(fā)報警器以采取相應措施。

Linux串口應用開(kāi)發(fā)，UART為串行通信，操作有數據發(fā)、數據收、中斷、波特率，模式有Loopback、紅外、自動(dòng)流控。Arm與串口通信配置：① 保存原來(lái)串口配置；② 激活本地連接和接收使能；③ 設置輸入輸出波特率；④ 使用掩碼設置數據位；⑤ 設置奇偶校驗位；⑥ 設置停止位；⑦ 設置最少字符和等待時(shí)間。

3 結語(yǔ)

本系統采用嵌入式Internet技術(shù)實(shí)現了礦井下的溫度、濕度和氣體濃度的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，可隨時(shí)檢測井下的狀況，對于防止井下事故的發(fā)生有很大的幫助。該系統運行穩定、可靠性高及抗干擾能力強，達到了預期的設計目的。