ARM的三種中斷調試方法簡(jiǎn)介
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1 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程
參照嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程。第一步：工程建立和配置。第二步：編輯源文件。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調試。第五步：執行文件的固化。
在整個(gè)流程中，用戶(hù)首先需要建立工程并對工程做初步的配置，包括配置處理器和配置調試設備。編輯工程文件，包括自己編寫(xiě)的匯編和C語(yǔ)言源程序，還有工程編譯時(shí)需要編寫(xiě)的鏈接腳本文件，調試過(guò)程中需要編寫(xiě)存儲區映像文件和命令腳本文件，以及上電復位時(shí)的程序運行入口的啟動(dòng)程序文件。
對后四種文件的理解很重要，其作用解釋如下。
(1) 鏈接腳本文件：在程序編譯時(shí)起作用。該文件描述代碼鏈接定位的有關(guān)信息，包括代碼段，數據段，地址段等，鏈接器必須使用該文件對整個(gè)系統的代碼做正確的定位。在SDRAM中調試程序、在FLASH中調試或固化后運行的鏈接腳本文件應加以區分。（在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.ld）
(2)命令腳本文件：在SDRAM中調試程序時(shí)起作用。在集成環(huán)境與目標連接時(shí)、軟件調試過(guò)程中以及目標板復位后，有時(shí)需要集成環(huán)境自動(dòng)完成一些特定的操作，比如復位目標板、清除看門(mén)狗、屏蔽中斷寄存器、存儲區映射等。這些操作可以通過(guò)執行一組命令序列來(lái)完成，保存一組命令序列的文本文件稱(chēng)為命令腳本文件（在 IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.cs）。
(3)存儲區映像文件：在SDRAM中調試程序時(shí)起作用。在軟件調試過(guò)程中訪(fǎng)問(wèn)非法存儲區在部分處理器和目標板上會(huì )產(chǎn)生異常，如果異常沒(méi)有處理，則會(huì )導致軟件調試過(guò)程無(wú)法繼續，為了防止以上問(wèn)題并調整仿真器訪(fǎng)問(wèn)速度以達到最合適的水平，提供這樣一種用于描述各個(gè)存儲區性質(zhì)的文件叫存儲區映像文件（在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.map）。
在程序的調試過(guò)程中可以選擇使用存儲區映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調試。
(4) 啟動(dòng)文件：它主要是完成一些和硬件相關(guān)的初始化的工作，為應用程序做準備。一般，啟動(dòng)代碼的第一步是設置中斷和異常向量；第二步是完成系統啟動(dòng)所必須的寄存器配置；第三步設置看門(mén)狗及用戶(hù)設計的部分外圍電路；第四步是配置系統所使用的存儲區分配地址空間； 第五步是變量初始化；第六步是為處理器的每個(gè)工作模式設置棧指針；最后一步是進(jìn)入高級語(yǔ)言入口函數（Main函數）。
2 中斷程序設計
中斷調試方面可以采用類(lèi)似矢量中斷動(dòng)態(tài)處理方式，讓中斷對應的確定地址代碼調轉到RAM的固定地址處，定義一個(gè)函數指針指向該固定地址，就可以隨時(shí)通過(guò)替換RAM固定地址處的代碼，實(shí)現動(dòng)態(tài)改變中斷處理函數。
具體方法是：
(1)將中斷源函數指針定義在RAM中相對的固定地址，建立中斷矢量表；
void SetInterrupt (U32 vector, void (*handler)())
{
InterruptHandlers[vector] = handler;
}
(2)在程序中，調用具體某中斷源的中斷處理函數；
如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);
/* 聲明IIC中斷處理函數，其中IIC_INT為 IIC中斷源序號，IICWriteIsr為 IIC的寫(xiě)中斷處理函數 */
(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數中，獲取中斷源、清除中斷掛起標志、通過(guò)已定義的中斷源函數指針進(jìn)入用戶(hù)具體某中斷處理程序。
void ISR_IrqHandler(void)
{
IntOffSet = (unsigned int)INTOFFSET;
Clear_PendingBit(IntOffSet>>2) ;
(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();
// 調用具體某中斷處理程序
}
采用動(dòng)態(tài)的中斷處理方法，在中斷源較多的情況下，中斷響應時(shí)間和程序性能得到優(yōu)化。另外，在調試方面，此處理方法具有便于跟蹤調試的優(yōu)點(diǎn)，并且根據需要，可以方便變換中斷處理函數。
3 中斷調試
軟件調試可以在SDRAM中或FLASH中進(jìn)行。在SDRAM中，讀寫(xiě)方便，訪(fǎng)問(wèn)速度快。一般軟件調試應在RAM中完成，但當RAM空間小于FLASH程序空間，程序只能在FLASH運行和調試時(shí)，或者用戶(hù)希望了解程序在FLASH中實(shí)際運行情況時(shí)，就可以在FLASH中進(jìn)行程序調試。
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