基于DSP的車(chē)輛狀態(tài)視頻檢測系統
加入技術(shù)交流群
3 系統軟件設計
3．1 信號采集方案特點(diǎn)
根據系統的目的要求，系統只需實(shí)時(shí)檢測路面是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)即可，而無(wú)需檢測車(chē)速、加速度、車(chē)流量等。即不需要采集全副圖像數據進(jìn)行處理，只需采集足夠多的像素點(diǎn)進(jìn)行處理就可以判斷是否有運動(dòng)目標的存在。這樣就可以大大降低數據處理量和節約時(shí)間，提高系統檢測速度。
3．2 運動(dòng)目標檢測算法
基于視頻圖像的運動(dòng)目標檢測方法有多種分類(lèi)，目前常用的主要有幀差法、背景減法和基于光流的方法。本文采用背景減法和幀差法相結合的處理方法。
檢測方法的步驟：
式中：M×N表示采集圖像大小，數值表示檢測區像素數；k表示的是連續采集的圖像場(chǎng)數，為得到較好的背景圖像閾值，k值需足夠大；如果M，N，k值足夠大，即M×N×k的值夠大，則求得的統計閾值Th越合適。
(6)對S1(x，y)，S2(x，y)進(jìn)行統計和比較，求差值，若差值超過(guò)一定值，則表示有運動(dòng)目標存在；反之，無(wú)運動(dòng)目標。數據采集和處理流程如圖5所示。
評論