Keil的調試命令、在線(xiàn)匯編與斷點(diǎn)設置

Keil 的調試命令、在線(xiàn)匯編與斷點(diǎn)設置
上一講中我們學(xué)習了如何建立工程、匯編、連接工程，并獲得目標代碼，但是做到這一
步僅僅代表你的源程序沒(méi)有語(yǔ)法錯誤，至于源程序中存在著(zhù)的其它錯誤，必須通過(guò)調試才能
發(fā)現并解決，事實(shí)上，除了極簡(jiǎn)單的程序以外，絕大部份的程序都要通過(guò)反復調試才能得到
正確的結果，因此，調試是軟件開(kāi)發(fā)中重要的一個(gè)環(huán)節，這一講將介紹常用的調試命令、利
用在線(xiàn)匯編、各種設置斷點(diǎn)進(jìn)行程序調試的方法，并通過(guò)實(shí)例介紹這些方法的使用。
一、常用調試命令
在對工程成功地進(jìn)行匯編、連接以后，按Ctrl+F5 或者使用菜單Debug->Start/Stop Debug
Session 即可進(jìn)入調試狀態(tài)，Keil 內建了一個(gè)仿真CPU 用來(lái)模擬執行程序，該仿真CPU 功
能強大，可以在沒(méi)有硬件和仿真機的情況下進(jìn)行程序的調試，下面將要學(xué)的就是該模擬調試
功能。不過(guò)在學(xué)習之前必須明確，模擬畢竟只是模擬，與真實(shí)的硬件執行程序肯定還是有區
別的，其中最明顯的就是時(shí)序，軟件模擬是不可能和真實(shí)的硬件具有相同的時(shí)序的，具體的
表現就是程序執行的速度和各人使用的計算機有關(guān)，計算機性能越好，運行速度越快。
進(jìn)入調試狀態(tài)后，界面與編緝狀態(tài)相比有明顯的變化，Debug 菜單項中原來(lái)不能用的命
令現在已可以使用了，工具欄會(huì )多出一個(gè)用于運行和調試的工具條，如圖1 所示，Debug 菜
單上的大部份命令可以在此找到對應的快捷按鈕，從左到右依次是復位、運行、暫停、單步、
過(guò)程單步、執行完當前子程序、運行到當前行、下一狀態(tài)、打開(kāi)跟蹤、觀(guān)察跟蹤、反匯編窗
口、觀(guān)察窗口、代碼作用范圍分析、1＃串行窗口、內存窗口、性能分析、工具按鈕等命令。
學(xué)習程序調試，必須明確兩個(gè)重要的概念，即單步執行與全速運行。全速執行是指一行程序執行完以后緊接著(zhù)執行下一行程序，中間不停止，這樣程序執行的速度很
快，并可以看到該段程序執行的總體效果，即最終結果正確
還是錯誤，但如果程序有錯，則難以確認錯誤出現在哪些程
序行。單步執行是每次執行一行程序，執行完該行程序以后
即停止，等待命令執行下一行程序，此時(shí)可以觀(guān)察該行程序
執行完以后得到的結果，是否與我們寫(xiě)該行程序所想要得到
的結果相同，借此可以找到程序中問(wèn)題所在。程序調試中，
這兩種運行方式都要用到。
使用菜單STEP 或相應的命令按鈕或使用快捷鍵F11 可
以單步執行程序，使用菜單STEP OVER 或功能鍵F10 可以
以過(guò)程單步形式執行命令，所謂過(guò)程單步，是指將匯編語(yǔ)言
中的子程序或高級語(yǔ)言中的函數作為一個(gè)語(yǔ)句來(lái)全速執行。
按下F11 鍵，可以看到源程序窗口的左邊出現了一個(gè)黃色調試箭頭，指向源程序的第一
行，如圖2 所示。每按一次F11，即執行該箭頭所指程序行，然后箭頭指向下一行，當箭頭
指向LCALL DELAY 行時(shí)，再次按下F11，會(huì )發(fā)現，箭頭指向了延時(shí)子程序DELAY 的第
一行。不斷按F11 鍵，即可逐步執行延時(shí)子程序。
通過(guò)單步執行程序，可以找出一些問(wèn)題的所在，但是僅依靠單步執行來(lái)查錯有時(shí)是困難
的，或雖能查出錯誤但效率很低，為此必須輔之以其它的方法，如本例中的延時(shí)程序是通過(guò)

圖1 調試工具條

圖2 調試窗口
將D2： DJNZ R6,D2 這一行程序執行六萬(wàn)多次來(lái)達到延時(shí)的目的，如果用按F11 六萬(wàn)多
次的方法來(lái)執行完該程序行，顯然不合適，為此，可以采取以下一些方法，第一，用鼠標在
子程序的最后一行（ ret）點(diǎn)一下，把光標定位于該行，然后用菜單Debug->Run to Cursor line
（執行到光標所在行），即可全速執行完黃色箭頭與光標之間的程序行。第二，在進(jìn)入該子
程序后，使用菜單Debug->Step Out of Current Function（單步執行到該函數外），使用該命令
后，即全速執行完調試光標所在的子程序或子函數并指向主程序中的下一行程序（這里是
JMP LOOP 行）。第三種方法，在開(kāi)始調試的，按F10 而非F11，程序也將單步執行，不同
的是，執行到lcall delay 行時(shí)，按下F10 鍵，調試光標不進(jìn)入子程序的內部，而是全速
執行完該子程序，然后直接指向下一行“JMP LOOP”。靈活應用這幾種方法，可以大大提
高查錯的效率。
二、在線(xiàn)匯編
在進(jìn)入Keil 的調試環(huán)境以后，如果發(fā)現程序有錯，可以直接對源程序進(jìn)行修改，但是
要使修改后的代碼起作用，必須先退出調試環(huán)境，重新進(jìn)行編譯、連接后再次進(jìn)入調試，如
果只是需要對某些程序行進(jìn)行測試，或僅需對源程序進(jìn)行臨時(shí)的修改，這樣的過(guò)程未免有些
麻煩，為此Keil 軟件提供了在線(xiàn)匯編的能力，將光標定位于需要修改的程序行上，用菜單
Debug->Inline Assambly… 即可出現如
圖3 的對話(huà)框，在Enter New 后面的
編緝框內直接輸入需更改的程序語(yǔ)
句，輸入完后鍵入回車(chē)將自動(dòng)指向下
一條語(yǔ)句，可以繼續修改，如果不再
需要修改，可以點(diǎn)擊右上角的關(guān)閉按
鈕關(guān)閉窗口。
三、斷點(diǎn)設置
程序調試時(shí)，一些程序行必須滿(mǎn)足一定的條件才能被執行到（如程序中某變量達到一定
的值、按鍵被按下、串口接收到數據、有中斷產(chǎn)生等），這些條件往往是異步發(fā)生或難以預
先設定的，這類(lèi)問(wèn)題使用單步執行的方法是很難調試的，這時(shí)就要使用到程序調試中的另一
種非常重要的方法——斷點(diǎn)設置。斷點(diǎn)設置的方法有多種，常用的是在某一程序行設置斷點(diǎn)，
設置好斷點(diǎn)后可以全速運行程序，一旦執行到該程序行即停止，可在此觀(guān)察有關(guān)變量值，以
確定問(wèn)題所在。在程序行設置/移除斷點(diǎn)的方法是將光標定位于需要設置斷點(diǎn)的程序行，使
用菜單Debug->Insert/Remove BreakPoint 設置或移除斷點(diǎn)（也可以用鼠標在該行雙擊實(shí)現同
樣的功能）；Debug->Enable/Disable Breakpoint 是開(kāi)啟或暫停光標所在行的斷點(diǎn)功能；
Debug->Disable All Breakpoint 暫停所有斷點(diǎn)；Debug->Kill All BreakPoint 清除所有的斷點(diǎn)設
置。這些功能也可以用工具條上的快捷按鈕進(jìn)行設置。
除了在某程序行設置斷點(diǎn)這一基本方法以外，Keil 軟件還提供了多種設置斷點(diǎn)的方法，
按Debug->Breakpoints… 即出現一個(gè)對話(huà)框，該對話(huà)框用于對斷點(diǎn)進(jìn)行詳細的設置，如圖4
所示。
圖4 中Expression 后的編緝框內用于輸入表達式，該表達式用于確定程序停止運行的條
件，這里表達式的定義功能非常強大，涉及到Keil 內置的一套調試語(yǔ)法，這里不作詳細說(shuō)