ISA總線(xiàn)的DMA技術(shù)
同I/O端口資源類(lèi)似,設備驅動(dòng)程序必須在一開(kāi)始就調用request_dma()函數來(lái)向內核申請DMA通道資源的使用權。而且,最好在設備驅動(dòng)程序的open()方法中完成這個(gè)操作,而不是在模塊的初始化例程中調用這個(gè)函數。因為這在一定程度上可以讓多個(gè)設備共享DMA通道資源(只要多個(gè)設備不同時(shí)使用一個(gè)DMA通道)。這種共享有點(diǎn)類(lèi)似于進(jìn)程對CPU的分時(shí)共享。
設備使用完DMA通道后,其驅動(dòng)程序應該記得調用free_dma()函數來(lái)釋放所占用的DMA通道資源。通常,最好再驅動(dòng)程序的release()方法中調用該函數,而不是在模塊的卸載例程中進(jìn)行調用。
還需要注意的一個(gè)問(wèn)題是:資源的申請順序。為了避免死鎖(deadlock),驅動(dòng)程序一定要在申請了中斷號資源后才申請DMA通道資源。釋放時(shí)則要先釋放DMA通道,然后再釋放中斷號資源。
使用DMA的ISA設備驅動(dòng)程序的open()方法的如下:
int xxx_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{
┆
if((err = request_irq(irq,xxx_ISR,SA_INTERRUPT,”YourDeviceName”,NULL))
return err;
if((err = request_dma(dmanr, “YourDeviceName”)){
free_irq(irq, NULL);
return err;
}
┆
return 0;
}
release()方法的范例代碼如下:
void xxx_release(struct inode * inode, struct file * filp)
{
┆
free_dma(dmanr);
free_irq(irq,NULL);
┆
}
5.2 申請DMA緩沖區
由于8237 DMAC只能尋址系統RAM中低16MB物理內存,因此:ISA設備驅動(dòng)程序在申請DMA緩沖區時(shí),一定要以GFP_DMA標志來(lái)調用kmalloc()函數或get_free_pages()函數,以便在系統內存的DMA區中分配物理內存。
5.3 編程DMAC
設備驅動(dòng)程序可以在他的read()方法、write()方法或ISR中對DMAC進(jìn)行編程,以便準備啟動(dòng)一個(gè)DMA傳輸事務(wù)。一個(gè)DMA傳輸事務(wù)有兩種典型的過(guò)程:(1)用戶(hù)請求設備進(jìn)行DMA傳輸;(2)硬件異步地將外部數據寫(xiě)道系統中。
用戶(hù)通過(guò)I/O請求觸發(fā)設備進(jìn)行DMA傳輸的步驟如下:
1.用戶(hù)進(jìn)程通過(guò)系統調用read()/write()來(lái)調用設備驅動(dòng)程序的read()方法或write()方法,然后由設備驅動(dòng)程序read/write方法負責申請DMA緩沖區,對DMAC進(jìn)行編程,以準備啟動(dòng)一個(gè)DMA傳輸事務(wù),最后正確地設置設備(setup device),并將用戶(hù)進(jìn)程投入睡眠。
2.DMAC負責在DMA緩沖區和I/O外設之間進(jìn)行數據傳輸,并在結束后觸發(fā)一個(gè)中斷。
3.設備的ISR檢查DMA傳輸事務(wù)是否成功地結束,并將數據從DMA緩沖區中拷貝到驅動(dòng)程序的其他內核緩沖區中(對于I/O device to memory的情況)。然后喚醒睡眠的用戶(hù)進(jìn)程。
硬件異步地將外部數據寫(xiě)到系統中的步驟如下:
1.外設觸發(fā)一個(gè)中斷通知系統有新數據到達。
2.ISR申請一個(gè)DMA緩沖區,并對DMAC進(jìn)行編程,以準備啟動(dòng)一個(gè)DMA傳輸事務(wù),最后正確地設置好外設。
3.硬件將外部數據寫(xiě)到DMA緩沖區中,DMA傳輸事務(wù)結束后,觸發(fā)一個(gè)中斷。
4. ISR檢查DMA傳輸事務(wù)是否成功地結束,然后將DMA緩沖區中的數據拷貝驅動(dòng)程序的其他內核緩沖區中,最后喚醒相關(guān)的等待進(jìn)程。
網(wǎng)卡就是上述過(guò)程的一個(gè)典型例子。
為準備一個(gè)DMA傳輸事務(wù)而對DMAC進(jìn)行編程的典型代碼段如下:
unsigned long flags;
flags = claim_dma_lock();
disable_dma(dmanr);
clear_dma_ff(dmanr);
set_dma_mode(dmanr,mode);
set_dma_addr(dmanr, virt_to_bus(buf));
set_dma_count(dmanr, count);
enable_dma(dmanr);
release_dma_lock(flags);
檢查一個(gè)DMA傳輸事務(wù)是否成功地結束的代碼段如下:
int residue;
unsigned long flags = claim_dma_lock();
residue = get_dma_residue(dmanr);
release_dma_lock(flags);
ASSERT(residue == 0);
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