基于DSP的自動(dòng)代碼生成及應用

　　把修改完善后的代碼加載到DSP實(shí)驗板上， 對電機的電壓和電流進(jìn)行采樣， 通過(guò)圖5可以驗證濾波器的效果。

　　在利用擴展卡爾曼濾波進(jìn)行速度估算時(shí)， 以異步電機在兩相靜止坐標系下的電流Ia、Iβ、轉子磁鏈Φa、Φβ、以及轉速n 為狀態(tài)變量， 進(jìn)行一系列計算，這樣就可以很方便的觀(guān)測到磁鏈圓如圖6( a)和估算的速度曲線(xiàn)如圖6( b)。在計算過(guò)程中， 由于采樣噪聲、系統噪聲、電機參數隨溫度變化等原因， 造成估算值在一定范圍內浮動(dòng)， 但是基本穩定。

　　通過(guò)EKF完成了異步電機的速度在線(xiàn)辨識， 為以后建立異步電機無(wú)速度傳感器矢量控制系統奠定了基礎。

　　6 結束語(yǔ)

　　試驗證明， 應用M atlab對DSP進(jìn)行實(shí)時(shí)調試和代碼生成， 有效地改變了傳統的設計方法。用M atlab快速建立T IDSP模型及直接生成C 語(yǔ)言程序的方法， 簡(jiǎn)化了DSP 軟件的開(kāi)發(fā)。在Embeddedtarget for TI C2000 工具箱中還包含其他工具， 如PWM 控制、CAN 總線(xiàn)控制及通用I /O 控制等。利用這些工具與Simu link中的其他工具相結合， 能夠完成復雜功能的DSP程序設計， 并且只需要進(jìn)行少量修改， 就可以實(shí)現功能正確的C 語(yǔ)言程序設計，大大提高了程序開(kāi)發(fā)效率。