USB OTG連結多種行動(dòng)裝置介紹

USB已成為連結各種外圍裝置與個(gè)人計算機的普及標準。新推出的USB 規格附錄 (USB On-The-Go (OTG) Supplement) 讓USB能進(jìn)一步支援「端對端」(peer-to-peer) 的連結模式，以及讓裝置可以扮演主控端或外圍端的角色。此外這套新標準亦提供更佳的電源效率管理。
本文將簡(jiǎn)述USB規格附錄的各種功能，敘述此一技術(shù)當前的發(fā)展狀況，并以Cypress EZ-OTG控制器為例，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)明USB OTG實(shí)際能。

USB技術(shù)發(fā)展背景介紹
USB規格于1996年問(wèn)市，提供一套簡(jiǎn)易、符合經(jīng)濟效益、操作簡(jiǎn)便的連結機制，讓各種外圍組件能與個(gè)人計算機相互連結。從打印機、掃瞄器、到燒錄器，USB已成為連結大多數PC外圍裝置的主要接口。
在2000年， USB2.0在全速12Mbps與低速1.5Mbp兩個(gè)模式之外，更加入了480Mbps的高速模式，USB的傳輸速度一舉提高40倍，使USB更適合支持各種高效能外圍設備，例如像大容量?jì)Υ嫜b置以及數字攝影機等。此項規格已成功地邁入全新的階段，為行動(dòng)裝置市場(chǎng)提供更好的服務(wù)。
USB規格附錄在2001年12月正式登場(chǎng)。這套增補規格定義了機構、電子、以及通訊協(xié)議等原理，讓USB可以簡(jiǎn)易地運用在行動(dòng)科技中。

市場(chǎng)對OTG增補規格的需求
為了解OTG的各種優(yōu)點(diǎn)，首先要了解USB背后的發(fā)展原理以及可攜式裝置的特殊需求，才能體會(huì )USB在因應這些需求時(shí)所欠缺的功能。
USB 最初是設計成一套主從式通訊協(xié)議(master-slave protocol)，可以運用在一組主控端以及其它可能的多組外圍端。因此，系統的操控機制主要落在主控端設備上。PC有大容量的儲存空間，可儲存趨動(dòng)程序與應用軟件，故能在有需要時(shí)立即安裝新的軟件。USB使用方向性的接線(xiàn)，在主控端與外圍端的插頭上使用不同型狀的設計，避免使用者將接線(xiàn)插錯方向。在電源方面也是假設主控端設備能為系統提供無(wú)限時(shí)的電源而設計的。
隨著(zhù)微處理器的效能、內存儲存密度、以及電池技術(shù)持續演進(jìn)，促使各種性能優(yōu)越的可攜式裝置急速的成長(cháng)，例如像行動(dòng)電話(huà)、MP3隨身聽(tīng)、數字相機、以及PDA等。此類(lèi)裝置功能的擴充促使了與PC、外圍裝置、以及其它可攜式裝置分享數據的需要。
這些新裝置的許多應用層面以及通訊需求，已超越USB當初制定時(shí)的考量。各種可攜式裝置之間或與外圍設備之間的串連，通常以一對一的形式進(jìn)行，與一般PC與周邊裝置的一對多連結模式不同。串連功能相近的裝置，其模式較接近端對端 (peer-to-peer)，而非PC與外圍裝置之間的主從關(guān)系。的確，可攜式裝置有時(shí)較像外圍裝置，有時(shí)則須扮演主控端的角色。
由此可見(jiàn)，由于USB最初制定時(shí)的各種假設，加上各種可攜式裝置不同的需求，讓典型的USB技術(shù)在支持可攜式裝置是不理想的。但由于USB本身具備熟悉度、使用簡(jiǎn)易、符合成本、以及大量裝置安裝USB等優(yōu)勢，因此OTG規格附錄的宗旨在于縮小規格差異，將USB的優(yōu)勢利用在迅速成長(cháng)的可攜式裝置市場(chǎng)中。

OTG 機構規格
在最底層的規格方面，OTG規格附錄為克服規格效能上的差距，在尺?、两Y效率、以及耐用度方面增加許多機構性功能。
在1996年規格中所制定的標準USB接頭尺莢緞∮諂叫謝虼行端口的接頭，但使用于迷你型手機或MP3隨身聽(tīng)時(shí)，尺薊故翹大。USB 2.0規格上市及OTG規格附錄的Mini-A 與Mini-B型的插頭與插座，便是針對此需求推出的。新的插頭與插座尺夾∮讜先的全尺夾筒逋酚氬遄，更適合在各種可攜式裝置上的使用。
在可攜式裝置應用USB的最大障礙就是方向性接線(xiàn)的設計。USB規格規定所有鄰近主控端(「上行」)的連結埠都須使用A接頭連接，而鄰近外圍端(「下行」埠)的連接埠則使用B接頭。這種模式在PC與外圍裝置上可順利運作，因為使用者不可能把線(xiàn)接錯方向。但若是當可攜式裝置同時(shí)扮演主控端(一部PDA連至打印機)與外圍端(同一部PDA連至PC進(jìn)行數據更新)，則這種模式就較不適用。
OTG規格附錄以定義新型的連結器來(lái)解決這方面的問(wèn)題，這個(gè)連結器即為Mini-AB型插座。新型插座應用在雙重角色的裝置(能扮演主控端或外圍端)，能接上Mini-A 或Mini-B插頭。從此以后，雙重角色的裝置不再需要兩種不同的插頭即可以任意扮演主控端或外圍端。
Mini-AB的秘密即是新增ID pin設計的Mini接頭 – 在以往標準USB接頭中所看不到的pin。在Mini-A插頭上的pin與接地線(xiàn)之間呈短路狀態(tài)(shorted to ground)，而在Mini-B插頭上則呈未連結狀態(tài)。雙重角色的裝置利用這個(gè)ID pin辨識連結的插頭的屬性，并藉此決定要扮演的角色。這種設計讓單接頭的裝置能使用USB方向性纜線(xiàn)扮演主控端或外圍端的角色。
最后，OTG規格附錄包括一項微小但對最初USB規格重要的耐用度的提升。USB規格要求插頭與插座必須能承受1500次的插拔。這個(gè)規范對許多桌上型系統(例如像桌上型PC的鍵盤(pán)在整個(gè)生命周期中可能僅會(huì )插拔三到四次)而言十分足夠，但對于一些可攜式系統而言可能稍嫌不足。例如，在外奔波的職員每天須將PDA與行動(dòng)電話(huà)連接數十次。OTG規格將插頭與插座的插拔耐用度門(mén)坎提高至5000次，足以讓機動(dòng)商務(wù)人士在至少3年半中放心地插拔各種可攜式裝置的插頭。

主控端與裝置角色的切換
OTG增補規格新定義的Mini-AB插座，讓配備一組連接器的裝置能扮演主控端或外圍端的角色。具備這種能力的裝置稱(chēng)為「雙重角色裝置」(dual-role device, DRD )。例如，使用者可將雙重角色相機連至PC。連接在線(xiàn)的A插頭可連至PC，連結在線(xiàn)的Mini-B插頭則連至數字相機。相機可利用插頭上的ID pin偵測發(fā)現應扮演外圍端的角色。在這種組態(tài)下，使用者可將相片從數字相機復制到PC。
運用Mini-AB插頭，使用者可利用一端為Mini-A插頭而另一端為Standard-B插頭的傳輸線(xiàn)，將相機直接連至打印機。B插頭可插至打印機的B插座，而Mini-A插頭在插至相機的Mini-AB插座時(shí)，就會(huì )通知相機扮演主控端的角色。在這種組態(tài)下，使用者可直接將影像從打印機上印出，而不須先將影像上傳至PC。
在上述的狀況中，最初USB規格規范的方向性接線(xiàn)配合新定義的Mini-AB接頭，讓相機能在兩種狀態(tài)下都能順利運作。
但是，若兩組雙重角色型裝置進(jìn)行連結時(shí)，會(huì )發(fā)生什么狀況呢?
OTG規格附錄將這種情況稱(chēng)為主控端協(xié)商通訊協(xié)議(host negotiation protocol, HNP) 的傳輸機制。如上述，USB原先是規畫(huà)成一種主從式通訊協(xié)議，總線(xiàn)上所有傳輸作業(yè)都是由主控端啟動(dòng)。當雙重角色裝置連上Mini-A插頭時(shí)，預設狀態(tài)就會(huì )切換成主控端的角色。若是連上Mini-B插頭時(shí)，預設狀態(tài)則會(huì )切換成外圍端角色。但使用者不必拔下再插上接頭，便能讓雙重角色裝置從主控端切換為外圍端模式。透過(guò)HNP，原本預設狀態(tài)為外圍端的雙重角色裝置，可發(fā)送要求訊號并切換為主控端。這種功能讓現有的USB主從架構能提供 「peer-to-peer」的作業(yè)模式。
圖1 介紹主控端協(xié)商通訊協(xié)議。在執行HNP時(shí)，A裝置(連至傳輸在線(xiàn)的Mini-A插頭) 必須先讓B裝置運用OTG增補規格規范的Set Feature功能取得總線(xiàn)的控制權。啟動(dòng)后，B裝置將從A裝置手上接管總線(xiàn)的控制權。當A裝置想讓B裝置扮演主控端的角色時(shí)，它會(huì )停止所有的總線(xiàn)的傳輸作業(yè)(點(diǎn) 1)。之后B裝置能降低D+線(xiàn)發(fā)送中止聯(lián)機訊號(點(diǎn) 2)。此時(shí)A裝置會(huì )啟動(dòng)其數據傳輸線(xiàn)提升電阻(點(diǎn) 3)，完成整個(gè)切換作業(yè)。此時(shí)B裝置就能扮演主控端的角色，而A裝置則切換為外圍端。B裝置會(huì )重置A裝置(點(diǎn) 4)，并開(kāi)始進(jìn)行通訊(點(diǎn) 5)。

B裝置可以中止總線(xiàn)(點(diǎn) 6)，將總線(xiàn)的控制權交還給A裝置。A裝置在偵測到這個(gè)狀態(tài)后，就會(huì )關(guān)閉D+ 線(xiàn)提升電阻 (點(diǎn) 7)。 B裝置之后會(huì )重新啟動(dòng)其D+ 提升(pull up)電組(點(diǎn) 8)，讓裝置回到原先的角色(點(diǎn) 9與10)。

改進(jìn)電源管理效率
可攜式USB裝置的最后一項問(wèn)題就是電源管理。在 「典型」的USB系統中，主控端負責提供5伏特的額定電源，而當主控端開(kāi)始運作時(shí)，USB的VBUS 線(xiàn)路上的電流則須維持在至少100mA。這種模式在主控端插上電源插座時(shí)不會(huì )遭遇任何問(wèn)題，但卻會(huì )快速耗盡像是行動(dòng)電話(huà)這類(lèi)小型裝置的電力。
為節省電力并延長(cháng)電池的續航力，OTG規格讓A裝置能在總線(xiàn)沒(méi)有運作時(shí)關(guān)閉VBUS電壓。若B裝置欲進(jìn)行通訊，它會(huì )使用傳輸要求通訊協(xié)議(session request protocol, SRP)向A裝置發(fā)送要求，重新開(kāi)啟VBUS 并啟動(dòng)一個(gè)傳輸階段。
B裝置可以在前一個(gè)傳輸階段終止2 毫秒之后，啟動(dòng)SRP作業(yè)。在圖2中，A裝置在點(diǎn) 1中止總線(xiàn)，并藉由關(guān)閉點(diǎn) 2上的VBUS來(lái)終止傳輸。B裝置會(huì )透過(guò)「數據傳輸線(xiàn)脈沖」(data-line pulsing)與「VBUS 脈沖」(VBUS pulsing)來(lái)啟動(dòng)SRP協(xié)定。B裝置透過(guò)啟動(dòng)數據傳輸線(xiàn)提升電阻(以D+為全速裝置，D-為低速裝置)至5至10毫秒(點(diǎn)3至4) 之間運作，來(lái)啟動(dòng)數據傳輸線(xiàn)的脈沖訊號。VBUS 脈沖則是透過(guò)趨動(dòng)微弱VBUS表示(點(diǎn) 5至6)。微弱的趨動(dòng)訊號仍足以將OTG線(xiàn)路的電壓提高到2.1伏特以上，但不足以將更高負載的 「典型」傳輸線(xiàn)路的電壓提高至2.0伏特。
A裝置在偵測到數據傳輸線(xiàn)的脈沖或VBUS 脈沖訊號時(shí)，就會(huì )開(kāi)啟VBUS (點(diǎn) 7)并啟動(dòng)一個(gè)傳輸階段，再度開(kāi)始進(jìn)行USB數據傳輸(點(diǎn) 9與10)。當A裝置判斷總線(xiàn)上沒(méi)有其它數據要傳送時(shí)，就會(huì )關(guān)閉VBUS來(lái)中止傳輸階段。

USB OTG發(fā)展現況
On-The-Go規格附錄是由一個(gè)委員會(huì )負責制定，此委員會(huì )的成員包含連接器制造商、IP廠(chǎng)商、芯片組件供貨商、軟件研發(fā)業(yè)者、以及設備制造商的代表。規格附錄在2001年12月18日以USB規格附加條文的型式發(fā)表并獲得采納。
從成立開(kāi)始，On-The-Go委員會(huì )即將重心放在教育、兼容性計劃、以及建置等領(lǐng)域。委員會(huì )持續在美國、亞洲、以及歐洲等地贊助訓練課程，也計劃協(xié)助研發(fā)業(yè)者與使用者了解OTG功能所帶來(lái)的利益。此外，委員會(huì )也正推廣USB新商標，提供所有通過(guò)OTG認證的裝置使用。
此一委員會(huì )另一個(gè)主要工作領(lǐng)域就是OTG的兼容性規范。這份文件定義各種測試設備與程序，用來(lái)確保支持OTG的裝置在兼容的情況下運作。測試設備現已建構完成，軟件亦開(kāi)發(fā)成功，且測試規格也已即將發(fā)表。這些測試將協(xié)助研發(fā)業(yè)者開(kāi)發(fā)各種最佳裝置，提升使用者經(jīng)驗。
最后OTG的委員與業(yè)界正致力開(kāi)發(fā)硬件、軟件、以及架構，讓消費者能享受OTG規格附件的各種優(yōu)點(diǎn)。最新公告顯示OTG正跨入實(shí)際產(chǎn)品的門(mén)坎，各種初期研發(fā)的產(chǎn)品即將上市。

以EZ-OTG為例
在目前符合USB OTG標準的諸多產(chǎn)品當中，Cypress所推出的EZ-OTG控制器是其中最先進(jìn)的組件之一；這是一套單芯片整合型控制器，搭載兩組獨立的USB連結埠，每個(gè)連結埠都支持主控端及外圍端，其中一組USB端口支持OTG規格附錄所定義的各項新功能。此外，EZ-OTG內含一組48 MHz的16位微處理器，負責控制USB連結端口以及執行其它功能，亦提供各種系統接口。
圖3 為Cypress EZ-OTG控制器的功能區塊圖，顯示其主要功能。接下來(lái)我們將詳細介紹這些主要的功能。
EZ-USB 的特色
EZ-USB控制器提供兩組獨立的USB連結埠，每組連結埠能支持主控端或外圍端的模式。其中一組USB支持OTG增補規格所有的新功能。每個(gè)連結端口皆符合USB 2.0的規格，并支持全速(12 Mbps)或低速(1.5 Mbps)的模式。
在外圍模式下，每個(gè)USB連結點(diǎn)能支持八組端點(diǎn) (endpoint numbers)。Endpoint 0主要傳送控制數據流型態(tài)來(lái)提供所有必要的支持。編號1到7的其它所有端點(diǎn)則可設定成全速運作模式下的Bulk、Isochronous，或是低速模式下的Interrupt狀態(tài)。
兩組USB連結埠能獨立運作或是扮演主控端或外圍端的模式，讓EZ-OTG組件能應用在純外圍、純主控端、或是隨時(shí)機動(dòng)切換(OTG雙重角色裝置)的系統。
其中一組連結端口含有芯片型特殊線(xiàn)路 (on-chip circuitry)，支持OTG規格附錄所制定的各種新功能。線(xiàn)路內含所有趨動(dòng)程序、接收器、以及電壓比對器，能以A端或B端的角色執行主控端協(xié)商通訊協(xié)議(HNP)以及傳輸要求通訊協(xié)議(SRP)。