Linux操作系統下的PCI驅動(dòng)開(kāi)發(fā)

　　4 Linux下驅動(dòng)模塊的加載

　　Linux下驅動(dòng)程序模塊的加載通常有靜態(tài)加載和動(dòng)態(tài)加載兩種方式。動(dòng)態(tài)加載是利用Linux的module特性，在系統啟動(dòng)后使用insmode命令把驅動(dòng)程序(．o文件)添加上去，然后通過(guò)rmmod命令卸載，這種加載方式有利于程序的調試，可以隨時(shí)更改；靜態(tài)加載就是把驅動(dòng)程序直接編譯到內核里，在系統啟動(dòng)后直接調用，顯然這種方式對于調試階段的程序比較麻煩，而且效率較低，因而只適用于最終版本的程序。因此，程序開(kāi)發(fā)者通常先用動(dòng)態(tài)加載方式來(lái)調試，調試完畢后，再編譯到內核里使用。

　　靜態(tài)加載時(shí)，通常先把驅動(dòng)程序原文件放在內核驅動(dòng)相應類(lèi)型的文件夾下，這里的PCI驅動(dòng)屬于字符類(lèi)型，可拷貝到…＼linux-2．4．x＼drivers＼char下。然后再更改…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Makefile文件，并添加如下語(yǔ)句：

　　這樣做的目的是根據編譯選項$( CON-FIG_PLX9054)來(lái)決定是否要添加設備驅動(dòng)。

　　之后，再在…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Config．in中添加語(yǔ)句tristate’PLX9054 Support’CONFIG_PLX9054，這樣就可以在運行menuconfig時(shí)產(chǎn)生與設備對應的編譯選項，圖2所示是其編譯選項界面圖。圖中，在前面的尖括號中點(diǎn)Y表示靜態(tài)加載，點(diǎn)M表示作為模塊動(dòng)態(tài)加載。

　　最后，運行make menuconfig，剪切內核，并選中需要的模塊所對應的編譯選項，編譯內核。

　　5 驅動(dòng)程序的測試

　　由于所編寫(xiě)的驅動(dòng)程序是在PLX官方驅動(dòng)的基礎上得來(lái)的，因此，在這里，為了方便測試起見(jiàn)，也應使用PLX公司的SDK包中的測試程序來(lái)查看PCI9054的配置情況，圖3所示為五個(gè)基址寄存器的映射情況。圖4所示為公共緩沖區的映射情況示意圖。

　　6 結束語(yǔ)

　　本文首先介紹了在Linux下開(kāi)發(fā)PCI驅動(dòng)的方法，然后介紹了如何將驅動(dòng)靜態(tài)編譯到內核，這種方法非常適用于開(kāi)發(fā)以L(fǎng)inux作為嵌入式系統的驅動(dòng)程序?？梢钥闯?，由于Linux系統完全開(kāi)源，其驅動(dòng)程序較Windows下的驅動(dòng)程序簡(jiǎn)單易懂，框架感更強。此外，由于其具有豐富的開(kāi)源資源，故其開(kāi)發(fā)成本較低。因此，我們有理由相信，Linux在未來(lái)的操作系統市場(chǎng)中的地位會(huì )變得越來(lái)越重要。