一種低成本的DSP快速開(kāi)發(fā)方法
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4 實(shí)驗驗證
為了驗證本方案的可靠性，本文設計了一個(gè)串口控制電機調速的實(shí)驗。該實(shí)驗的內容是：上位機利用串口來(lái)發(fā)送速度指令，對電機的轉速進(jìn)行PID控制。其中，對電機的驅動(dòng)方式采用PWM驅動(dòng)方式，設置PWM的周期寄存器值是64 000個(gè)計數周期。該實(shí)驗硬件連接如圖2所示，DSP與PC機之間以串口連接。上位機建立控制模型如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150596.htm
本文所使用的DSP主頻是150MHz，根據時(shí)鐘分頻后換算的結果，實(shí)際的PWM波的周期約是850μs，設置上位機發(fā)送指令為75％的最大轉速，則對應的PWM的占空比為75％，其中高電平的實(shí)際長(cháng)度約為640 μs，這與用示波器觀(guān)察到的圖4是一致的，因此，本文提出的DSP功能開(kāi)發(fā)方案是可靠的。
5 結語(yǔ)
本文提出了基于Matlab／Simulink環(huán)境的DSP算法開(kāi)發(fā)，并利用串口實(shí)現程序下載的快速開(kāi)發(fā)方案。該方案很好地利用了Matlab強大的科學(xué)計算和可視化圖形開(kāi)發(fā)功能，縮短了DSP算法的開(kāi)發(fā)周期，降低了DSP編程的工作量，節約了硬件成本。最后，在本文自主設計的硬件平臺上進(jìn)行驗證，結果表明該方案是可行有效的。
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